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71.
电动助力转向系对汽车角输入响应影响的仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
详细地分析和推导出了具有不同控制方式的EPS系统的传递函数,在Matlab环境中进行了仿真计算并对结果进行了分析,定性地说明了EPS系统的控制方式和结构参数对汽车转向盘角阶跃输入下的稳态、瞬态和频率响应特性的影响。 相似文献
72.
73.
本文阐述了转向轮摆振的形成机理,分析了汽车转向定位、转向轮失衡、轮胎特性等技术参数变化对转向轮摆振的影响,提出了防止转向轮摆振的具体措施 。 相似文献
74.
75.
76.
一、前言 在汽车转向后,只要停止转向(放松方向盘),汽车就有一个自动回位的趋势,这种趋势与前轮定位角中的主销后倾角及主销内倾角也有关系。本文就这两个角度与转向回正之间的关系进行探讨。 相似文献
77.
分析了轮胎等汽车部件对行车安全的作用,论述了对ABS和车轮定位参数日常检测的必要性.介绍了电涡流中央制动器的制动原理和使用成本。 相似文献
78.
液压转向阀内噪声因素的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了消除液压转阀中的噪声,文章分析了转阀控制槽结构特性,利用加速度传感器测量液流振动。结果表明,液流背压对气穴与噪声特性有直接的影响,随着背压的提高,气穴的析出和生长得到明显抑制,转阀中的噪声也随之下降。 相似文献
79.
7月,东风日产对旗下的旗舰车型天籁进行了全线升级,并命名为天籁·御系列。此次升级主要是对天籁的内部做文章,而其中最重要的部分就是安全。升级后的天籁·御系列标配6个安全气囊,驾驶员和副驾驶员位置的安全带都具有提醒装置,仅此三项,在C-NCAP的评价当中便会得到全部的3个加分。另外车身的 相似文献
80.
基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法。首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带(0~1Hz)具有较大的横摆角速度反馈增益,从而实现了对中、高车速下的横摆角速度响应特性的整定。然后再对包含反馈控制器的闭环系统,应用μ综合进行增益与车速成反比的前馈控制器设计,通过使车辆系统在大、小侧向加速度工况和中、高车速下均具有较小的质心侧偏角增益,间接实现对侧向加速度响应特性的整定。 相似文献