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121.
本文提出了一种新的电动助力转向系统的控制策略,以减小车辆静止时改变方向所需的转向力。以前尝试通过减少不良的转向振动来减少转向扭矩失败的原因是因为高辅助增益往往会产生震荡或增加噪声敏感性。为了消除此种振动,开发出一种基于控制齿轮角速度的控制策略,它是在简化的转向模型的基础上开发出来的。这个实验获得了很好的齿轮角速度的估计值,这样就有可能消除方向盘所有旋转速度下的振动。实验证明在方向盘大转速变换下,转向扭矩显著降低,无振动传输给司机。所提出的控制策略使用一个辅助来获得超过原来的三倍以上的增益。此外,所提出的控制策略不需要补充传感器。 相似文献
122.
在今年北京车展商用车展区,各大企业纷纷推出全新产品,也用很多可圈可点的亮点。第一,长头校车已经登上了商用车展台;第二,纵梁的安装孔设计和高强度预应力螺栓广泛应用;第三,浮动桥再次登上中国历史的舞台;第四,房车已经从奢侈化走向平民化。重型卡车浮动桥在中国的浮浮沉沉重型卡车浮动桥技术起源于欧 相似文献
123.
根据汽车的转向梯形原理,分析后得出LX 1300型铣刨机工作时前轮的最大转向角.为建立铣刨机在工作状态时的数学模型,对其进行几何分析,通过改变模型中的参数,对比确定铣刨机的最小转弯半径,从而有效减小轮胎侧滑,延长轮胎的使用寿命. 相似文献
124.
125.
一、处理好安全行车与打手机的关系一是影响注意力.研究表明,在驾车过程中,打手机闲聊会使驾驶员的精力不集中、注意力下降20% ~60%,即使使用耳机、免提电话、蓝牙等功能,虽然不影响双手操纵转向盘,但在不同程度上也会分散驾驶人员的精力和注意力,导致发生车辆事故的风险比平时情况高出四五倍. 相似文献
126.
127.
电动助力转向是汽车助力转向的发展趋势,本文设计了ATMEGA16单片机控制系统,利用PWM技术、MOSFET驱动电路和MOSFET桥式电路控制转向电机电流的大小和流向,进而控制助力的大小,利用PID控制算法实现转向电机电流的反馈控制。并分别介绍了系统结构和软件流程图。实验表明该系统能够实现良好的助力。 相似文献
128.
在IAA CV 2012上,DOLL公司展出了Panther低平板鞍式半挂车、VARIO S3L可从动转向半挂车、Logo 21液压转向鞍式半挂车以及木材运输车。充分展示了其高性价比的运输解决方案及其在重型和专业运输领域完善的产品线。本文对其展品作简要介绍。要 相似文献
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130.
随着人们日常生活水平的不断提高,带动着汽车行业的快速发展,大量私家车进入到千家万户中,极大地提高了人们日常生活及出行的便利性;而当汽车在设计制造的过程中,其内部转向系统发挥着关键核心的作用,并对汽车企业及行业整体的运转与发展造成影响;为此,有关部门及人员需要在日常工作过程中加强对汽车转向系统进行深入的研发创新,将传统机... 相似文献