分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制EI北大核心CSCD

针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。     

一种船舶可逆混合电力推进系统仿真研究

针对京杭大运河中运营的双燃料绿色动力船舶在低速推进运行时综合效率较低的情况,提出一种船舶双向可逆混合电力推进方案,可以有效减少机组的燃耗率和提高双燃料的替代率。设计了基于直接转矩控制方法的发电控制器和推进控制器。最后采用Simulink仿真整个系统运行,获得系统启动、加减速和平稳运行的波形,验证了系统的可行性。     

基于虚拟仪器的驱动电机转矩脉动测试系统

转矩脉动是当前研究直流无刷电机的热点问题,鉴于当前转矩脉动的测试方法存在不足,用LabVIEW平台和数据采集卡,开发了基于虚拟仪器的电机转矩脉动测试系统。本测试系统是通过测取电机转矩来实现转矩脉动的提取,能够实现传感器输出信号和电机转矩值的显示,同时还能实现测量数据的保存以及读取。试验表明,该测试系统能较好的显示转矩脉动的幅值和频率等特征,而且易于使用,界面友好。     

基于模糊控制的纯电动汽车加速输出转矩优化控制策略

为使纯电动汽车加速时的输出转矩充分符合驾驶员加速意图,设计了常规、动力、经济等3种驾驶模式供驾驶员手动选择。常规模式下,基于线性稳定驱动转矩控制策略确定基本输出转矩;动力模式下,采用模糊控制算法以加速踏板开度及其变化率为输入,动力优化转矩为输出,对基本输出转矩作增矩优化;经济模式下,采用模糊控制算法以电机转速和加速踏板开度为输入、经济优化转矩为输出,对基本输出转矩作减矩优化。仿真结果表明,上述控制策略可以很好地反映驾驶员加速意图,达到不同模式下所期望的控制目标。     

2015ALFA ROMEO 4C SPIDER 自由飞翔

<正>阿尔法·罗密欧(Alfa Romeo)是一个在赛车历史上富有传奇色彩的品牌。最近,其新推出了一款敞篷双门跑车——2015款Alfa Romeo 4C Spider。该款车结合了赛道跑车的性能、浓郁的意大利设计风格和大量的先进技术,并提供了敞篷车所特有的自由、愉悦的驾驶乐趣。     

货运车辆发动机在不同路面上输出转矩实时监测对比分析试验

针对目前国内道路运输中普遍存在的超载超限问题,研究了货运车辆传动轴输出的转矩与车辆载重量间的相关关系,设计了货车转矩测试系统,并通过试验获得了3种不同路面最大摩擦系数及最大转矩与载重量的关系。试验结果表明在同一载重量情况下,柏油路的起步转矩最大,泥土路的起步转矩最小,证明起步转矩大小与路面摩擦系数相关。理论分析结果表明在载重量和车辆轮胎半径固定的情况下,起步转矩与摩擦系数成正比。     

发电机组可启动电动机的最大容量选择

讨论如何根据电动机启动方式、负载特性、发电机电压降曲线计算及机组供电特性选择发电机组启动电动机最大容量。     

船舶永磁同步电机网络控制延时的节能研究

以中铁渤海轮渡的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)应用的直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)-空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)系统为研究对象,设计了一个网络控制系统(Network Control System,NCS)的量化器;根据NCS的数据传输特性,推导出由传感器的数据传输延时导致的发电机组功率额外输出的延时-功率关联公式,分析了NCS中网络延时与发电机组额外输出功率之间的定量关系,并使用VS.NET编写程序进行数值仿真。仿真结果证明了网络延时可增加额外功率消耗;同时说明了:减少NCS的网络延时,对电力推进船舶节约能源消耗具有重要意义。     

桥式起重机变频调速浅析

文章根据变频调速特性，结合桥式起重机运行特点，通过与现大多数桥式起重机采用的电动机转子回路串入电阻调速方法的比较，对桥式起重机变频调速的工作状态、节能、调速控制、调速方案等方面进行了分析。说明了桥式起重机变频调速的特点和可行性、可靠性。     

渐入家境

EPS是英文Electric Power Steering的缩写,即“电动助力转向系统”,它一般出机械转向系统加上转矩传感器、车速传感器、电子控制单元、减速器、电动机等组成。、它在传统机械转向系统的基础上,根据方向盘上的转矩信号和汽印的行驶车速信号,利用电子控制装鼹使电动机产生稠应大小和方向的辅助动力,协助驾驶员进行转向操作。