动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

现代轮机工程系列讲座(十六)——轴承的润滑分析

实际使用中的滑动轴承大多数在流体动压润滑状态下工作。一般情况下使用普通的矿物润滑油和润滑脂作为润滑剂；在特殊情况下，比如高温系统，可用合成油、水和其他液体。需要考虑轴承合金对润滑油中添加剂的适用性时，参见表1。     

民生公司140TEU集装箱船及150TEU标准集装箱船轮机部分设计回顾

本文介绍了民生公司140TEU及150TEU标准集装箱船轮机部分设计     

基于专家系统的轮机模拟器自动评分系统研究

客观公正的考核评分系统可有效的提高轮机模拟器人员培训的效率,降低培训的成本。以知识库的建立为重点,论文阐述了专家系统在轮机模拟器自动评分系统中的应用,并以推进电机的操作评分为例说明整个知识库建立过程和遵循的准则。在考核评估的实际应用中,自动评分系统取得了较好的效果。     

软弱地基条件下大型矿石堆场斗轮机基础的设计与研究

通过建立矿石堆场地基的二维有限元模型,对矿石堆场下软弱地基的应力变形进行模拟计算,计算中采用了土体的线弹性模型和剑桥模型进行对比分析。重点研究了各种工况下堆场地基的水平、竖向变形问题,对荷载作用下斗轮机基础的长桩基、短桩基以及片筏基础设计方案进行计算,并与无基础方案进行对比分析,得出各种工况下不同基础的变位情况。计算研究成果直接为工程地基处理方案的确定及斗轮机基础的详细设计提供了依据。     

轮机检验中常见缺陷分析

明确船舶轮机缺陷表现形式、危害程度及消除缺陷的办法,对提高船舶安全性有着重大意义.本文将就船舶轮机检验中常见缺陷和消除方法与广大船员和同行商榷.     

轮机工程专业船舶电气实践教学的研究与实践

一、轮机工程专业教学面临的新情况我校轮机工程专业曾经培养了一大批优秀的船舶轮机管理高级技术人才 ,为我国航海事业的发展做出了重大贡献 ,在国内乃至世界的航海界都享有很高的声誉 ,轮机工程专业毕业生在港航企事业单位中受到普遍的欢迎。然而进入 2 1世纪以来 ,轮机工程专业正在面临着严峻的考验 ,这是因为 :1 .根据ＳＴＣＷ公约的要求 ,我国将于 2 0 0 2年后取消船舶电机员的编制。以前我国船舶机舱的管理设有轮机员和电机员两种职务 ,轮机员管机 ,主要由轮机工程专业培养 ;电机员管电 ,由船舶电气专业培养。现在船舶上取消了电机员…     

高速柴油机的管理

高速柴油机由于尺寸小、单位重量功率大,在高速客轮上广泛用作主机.对高速机要求管理科学,维护和修理工作要规范,一旦疏忽,可能导致重大故障发生,乃至整机报废.笔者多年从事高速柴油机管理及技术改造工作,对此体会较深.虽然不同种类高速机结构及工作性能各有其特殊性,但它们在维护管理方面有许多共同要求.