基于ADRC的调距桨伺服控制系统设计

船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。     

基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计

探讨调距桨控制问题,提出了基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计方法,设计了积分分离式PID控制算法．应用结果表明,积分分离式PID控制算法用于负载敏感技术的调距桨回路控制是有效的．     

螺旋桨毂帽鳍水动力性能数值分析

为了预报毂帽鳍的水动力性能,采用计箅流体力学软件对粘性流场中毂帽鳍的敞水性能进行计算研究.模拟某型毂帽鳍在不同进速系数下的推力系数、转矩系数、螺旋桨桨叶表面压力分布和桨毂表面速度矢量分布情况等.通过加鳍螺旋桨与母型桨相关计箅结果的对比,得到:在低进速系数情况下,螺旋桨加鳍后使得推力系数上升、转矩系数下降,导致其效率有所增加;同时由于鳍的存在,改变了桨毂处水流的速度分布,使得原先围绕桨毂随螺旋桨方向旋转的水流沿着鳍向桨后运动而不在桨毂处汇集,从而减弱了桨毂涡流.     

杭齿诞生新型船用齿轮箱填补了国内空白

日前,一种具有世界先进水平、配可调桨的大型船用齿轮箱在杭齿集团诞生。这种产品属船舶动力推进系统的传动装置,不仅具备减速、离合、承受螺旋桨推力的功能,最重要的是具备辅助功率输出和辅助功率输入的功     

导流型自动调向变桨距水平轴潮流能水轮机结构设计与性能研究

潮流能水轮机是海洋潮流能开发的主要装置之一,其工作性能对提高海洋能源利用效率具有重要意义。为了研究潮流能水轮机变桨水动力特性,本文建立潮流能水轮机水动力模型,并结合实际模型进行变桨力矩计算,计算结果与实际相符,可为工程实践提供参考。     

汽车四轮定位对汽车使用性能的影响

经常检测车轮定位参数,并对它进行适时调整,使其处于合理的范围内,对提高汽车的动力性、操纵稳定性、安全性以及经济性有着重要的意义。     

64m新型平台供应船的优化设计

为进一步增强平台供应船的服务功能,提高作业和维护的便利性,对64 m新型平台供应船进行优化设计。首先在保持船舶主要尺度不变的前提下合理优化舱室布置,其次选用配置合理和性能优越的推进系统,最后对DP2动力定位系统、轴系安装工艺、用户思维进行优化设计。优化设计后,该船具有浮油回收等功能并可载运甲醇等三类化学品,主要设备操作和维护更加便利。     

调距桨桨叶连接螺栓过渡圆角光弹性试验研究

苛刻的空间尺寸要求和严酷的使用环境使得调距桨桨叶连接螺栓设计极为重要,为研究连接螺栓螺帽螺杆圆角过渡区域因截面形状突变存在的应力集中情况和应力分布规律,以某型调距桨桨叶连接螺栓联接组件作为试验模型,采用光弹性试验方法测得其应力分布和应力集中系数,并与有限元仿真分析结果进行了对比验证,为桨叶连接螺栓组件结构设计及其优化提供重要支撑。     

相马与赛马

一般的,单凭肉眼相马而得出的结论,很容易因为“晕轮效应”而出现偏差。企业管理也是一样,凭印象选拔干部．注定是行不通的。