汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能，针对外界干扰，对汽车四轮转向系统模型进行了分析，并将其转化为H2／H∞控制问题，运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明，设计的最优控制器具有良好控制效果。     

Superpave沥青混合料路用性能的研究

通过试验研究，系统分析了Superpave沥青混合料的路用性能，并与密级配沥青混凝土进行了对比分析。结果表明，Superpave沥青混合料是一种性能优良的沥青混合料。     

硅藻土改性沥青混合料路用性能研究

对硅藻土改性沥青及其混合料进行了一系列室内试验研究，包括沥青的技术性能试验，沥青混合料的高温车辙试验，低温弯曲劈裂试验，残留稳定度和冻融劈裂试验以及弯曲疲劳试验。研究结果表明硅藻土能改善沥青的高温、低温和抗老化性能；且硅藻土改性沥青混合料能显著提高混合料的水稳定性、低温性能，高温稳定性和抗疲劳性能，具有良好的路用性能，是一种值得推广的改性沥青混合料。     

设计未来F1赛车

世界各地的一大群汽车设计学生对2050年以燃料电池驱动的丰田F1概念车提出了自己的构想。本刊特辑了来自英国伦敦皇家艺术学院、美国旧金山艺术学院、日本东京传播艺术学校3所汽车设计院校的学生作品，让读者一睹4为快。     

新款奔驰四轮定位的检测与调整(下)

(四)前轮外倾角和后倾角的调整(1)前轮外倾角(如图6所示)a.调整螺栓向车辆中心位置,改变后外倾角。调整-4mm→改变 26”外倾角。b.调整螺栓向车辆外侧位置,改变正外倾角。调整 4mm→改变 2”外倾角。(2)前轮后倾角(如图7所示)a.调整扭转支柱朝中心位增加后倾角。调整-4mm→改变 46”后倾角。b.调整扭转支柱朝外侧位增加后倾角。     

新品推介

■特殊用途的张紧轮图中所示的自动式皮带张紧轮目前已扩充至74个部件品种,可满足2500种以上汽车后市场的应用需求。该系列张紧轮,正如OE厂家设计的产品,按照同一形状及大小尺寸设计生产,降低了不正常安装的可能性,也减小了因“非通用型”部件带来的不必要的退换要求。据制造商     

四轮定位仪的评述（一）

车轮定位通常是指汽车转向轮定位。由于大多数汽车采用前轮转向，因此，车轮定位又称前轮定位。前轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。它们的共同作用是：使汽车保持直线行驶的稳定性；使转向操纵轻便；使转向轮每一瞬间接近正前方滚动而无滑动，以减轻轮胎磨损等。     

汽车四轮转向运动规律分析

比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。     

基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

针对四轮独立驱动电动车的运动控制，提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型，用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简，其参数可用实际整车数据来直接整定，尤其适合于车辆的中低速运行控制。