船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用

提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。     

小电流分断吹弧磁场仿真及试验研究

直流断路器分断小电流时,在动静触头之间易出现持续燃弧现象。为解决小电流分断难的问题,通常在电流转移回路中串入磁吹装置。本文对某型直流断路器磁吹装置进行了优化设计,同时对两种磁吹装置下触头区域吹弧磁场仿真分析,并对关键路径磁场进行对比。仿真分析及试验结果都表明,使用优化后磁吹装置的断路器具有更好的双向小电流分断能力。     

非常专利:多张吸,单张放起重电磁铁

隆基公司自主研发的多张吸,单张放起重电磁铁,具有一次吸起多张钢板,然后一次释放一张的功能。当电磁铁吸住多张钢板时,按动操作面板上的单张释放按钮,这时传感器就会检测到信号并且经过可编程控制器按一定的逻辑处理使最下面的一张钢板下落,而其它钢板仍然以最大吸力吸住,不会掉落下来。以此类推,一张一张放落。     

磁屏蔽对机车信号环线测试的影响及改进方案

针对传统的机车信号测试环线安装在钢轨内侧轨腰,存在磁屏蔽、安装成本高、施工和维护困难等缺点,在分析了磁屏蔽产生的原因后,设计并实现了一种综合成本低廉、安装方便,避免构成磁屏蔽的机车信号环线测试的技术方案。该技术方案在钢轨上或者水泥地面上通过尼龙支架固定测试环线。实践证明,使用尼龙支架固定测试环线的安装方式效果良好、设计合理,能满足机车信号的正常检测,达到了优化的预期目标。     

电压型PWM变频调速系统的磁链轨迹控制

介绍一种适用于交流变频调速系统的磁链轨迹控制法。该方案采用磁链和转矩两个闭合环路，通过ＭＣＳ－８０９８控制系统对磁链、转矩平均值的无静差调节，达到对转矩、转速快速调整的目的。     

磁化水拌制水泥混凝土技术应用试验研究

本文通过磁水器的选择，室内、室外试验，对磁化水拌制混凝土提高强度进行了验证，提出了磁化水拌制混凝土提高强度进行了验证，提出了磁化水拌制混凝土的应用注意事项。     

降雨过程残积土高边坡土壤吸力动态监测

该文进行了残积土高边坡降雨入渗的现场观测,探索了残积土中吸力量测方法与观测设备埋设技术,研究了边坡位移、地下水位及土体吸力随降雨变化的规律。研究结果表明,降雨对残积土入渗有一定的影响范围,长期连续降雨对边坡稳定影响较大。     

漏磁式智能检测在管道中的运用及管道腐蚀分析

天然气输送管道在生产运行中，在内部不可避免的受到输送介质的腐蚀，在外部由于施工建设质量、绝缘层的缺陷、阴极保护不足等诸多因素的影响，同样存在腐蚀，并且随生产年限延长而逐年加重，安全隐患增大。因此，对管道内外腐蚀检测是监测、评价管道的重要项目之一。西南油气田分公司在国内首次引进国外漏磁式智能检测技术。文章分析了该项技术的检测参数、置信度、经济效果评价和存在的缺陷，论述了管道内、外腐蚀的原因，提出了减缓腐蚀的各项建议。     

消磁实验室中心测磁台的设计

本文介绍了消磁实验室内ＪＡＣ７９１中心测磁台的特性，结构以及设计中应注意的问题。