基于嵌入式的船舶控制器设计与实现

为提高船舶系统运行的稳定性,需要进行鲁棒控制设计。提出一种基于嵌入式的船舶控制器设计方案,首先采用自适应PID控制律进行船舶控制算法设计,然后在嵌入式ARM环境中进行船舶控制器的硬件设计,将控制算法加载到DSP处理芯片中,实现控制程序写入,完成嵌入式船舶控制器的集成设计和软件开发。实验测试结果表明,该船舶控制器具有较好的船舶位姿控制性能,提高了船舶航行的稳定性,控制器的鲁棒性较好。     

嵌入式Linux系统在海上监测系统中的应用

海上监测技术对海洋巡逻船和水上监察船来说非常重要,直接决定了船舶作业的效率和成本。自动化技术和计算机技术高速发展,可编程控制器和嵌入式Linux系统在工业领域逐渐应用起来。本研究利用嵌入式Linux系统的控制芯片和开发环境,结合无线局域网和计算机图像识别技术,实现监测系统的硬件平台搭建和软件开发,设计出一种新型的自动化海上监测系统。     

城市轨道交通车辆制动性能模拟仿真与试验研究

利用Matlab/Simulink软件对城轨车辆的制动系统进行建模,然后对AW2负载情况下的纯空气制动能力进行仿真分析,并借助苏州轨道交通2号线试验平台对AW2负载的纯空气制动能力进行试验研究,将试验结果与仿真结果进行对比分析。结果表明所得到的仿真结果与试验测试结果基本吻合,并且都满足验收标准,说明仿真结果具有较高的可信度。     

网络环境下无人水面艇航向控制器设计

无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性。为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略。首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型。基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器。通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性。     

赤泥泉1号大桥结构设计与计算

本文针对大营至神池高速公路赤泥泉1号大桥结构设计．采用有限元软件MIDAS和桥梁通7．78对赤泥泉1号大桥上下部结构以及桥梁稳定性进行计算分析。     

速腾轿车发动机冷却风扇故障诊断与排除

根据一汽大众速腾轿车的车辆特性,利用电脑检测故障,对故障总成部件进行拆卸,分析故障产生原因,采用科学简单的低成本办法解决故障。     

六五式铁路军用桥墩模拟拼装系统研制与开发

为了满足六五式铁路军用桥墩拼装演练的要求,介绍了“六五式铁路军用桥墩模拟拼装系统”的研制与开发工作。该系统不仅可以解决实际拼装作业的标准化和规范化问题,探索出安全、经济、高效、规范的拼装技术作业程序;而且可以降低拼装演练的费用,提高拼装作业人员的拼装技术水平,减小拼装时间,提高拼装效率。对培训专业保障队伍和保障战时铁路运输的畅通,具有一定的作用。     

QoS awared power and admission controls based on non-cooperative game theory in wireless networks

In order to better accommodate heterogeneous quality of service (QoS) in wireless networks, an algorithm called QeS-aware power and admission controls (QAPAC) is proposed. The system is modeled as u non- cooperative game where the users adjust their transmit powers to maximize the utility, thus restraining the interferences. By using adaptive utility functions and tunable pricing parameters according to QoS levels, this algorithm can well meet different QoS reqniremcnts and improve system capacity compared with those that ignore the QoS differ- ences.     

山东省交通工程造价管理系统简介

简要介绍了山东省交通工程造价管理系统的内容及其功能特点.     

基于ASP.NET的B/S架构的软件在Windows7系统下的部署

本文重点研究了对于B/S架构的软件在Windows7系统下部署时应该采用的一系列方法及在部署时遇到的一系列问题的解决方案。文中分析了利用ASP.NET开发的B/S架构的软件的优点并在此基础上介绍了软件部署的流程。本文在分析过程中结合具体实例提出了部署中一些常见问题的解决方案。