蛋形深潜器耐压壳变厚度优化设计

为了提高蛋形深潜器耐压壳的材料利用率及安全性,对蛋形耐压壳的厚度进行了优化设计。首先,建立了等厚度蛋形耐压壳有限元计算模型,分析了耐压壳的应力分布特征;然后,采用零阶优化方法在保持结构重量及容积不变的条件下改变耐压壳的厚度,并给出了优化后的耐压壳内外表面曲线拟合方程用于实际耐压壳的优化设计;最后,对比分析了蛋形耐压壳结构优化前后的最大应力值、应力分布以及屈曲强度,验证了优化后的耐压壳结构具有更好的安全性。该方法可为深潜器耐压壳结构的优化设计提供参考。     

基于克里金模型的潜水器耐压舱结构优化

本文研究Kriging建模和序贯加点相结合的方法,用于解决目标函数或者约束函数无法显式表达下的优化问题。在加点准则中为了避免出现龙格现象,改进了加点优化时步长要求,在优化过程中融入多种群遗传算法提高了序贯加点值的计算准确性。计算结果表明,改进后的加点准则在存在多区域或者多个极值点的情况下均可快速搜索到最优点位置。建立了载人潜水器载人舱以重量为优化目标,以强度要求为约束的球壳厚度优化模型,采用此方法在初始选取5个样本取样,序贯加点6个样本点,计算得到球壳的最优厚度值为50.5569 mm,可有效指导设计工作。     

"深海一号"载人潜水器支持母船设计关键技术

"深海一号"是中国第一艘为"蛟龙"号业务化运营提供支持保障的载人潜水器支持母船.文章从船型优化、支持保障能力及功能兼容性、电力推进系统谐波抑制、环境友好、水下辐射噪声、适居性等方面对该船在设计中面临的主要挑战及其解决方案进行了分析说明,并与国内外同类船舶进行了对比.结果显示,"深海一号"的各项主要指标均优于国内外典型同类船舶.     

深潜器水下作业机械手

我所研制的深潜器水下作业机械手是一种深潜器用大型多关节液压械机手,近几年,经过多次试验室试验及海中试验,达到了各项试验指标,并能在海中完成拿取电缆和重物的作业,使用部门已经验收。这种水下机械手是近年来我国第一个试制成功的大型机械手,也是首次在海中完成水下作业的机械手。现将其主要性能介绍如下。     

双功型深潜器的总体设计

介绍了一种具有带缆遥控自由自航与载人自由自航两种功能的不下探测与作业双功型深潜器，并对深潜器的系统１装置和总体及其模型试验、实船试验和了详细叙述。     

全国“爱中华、奔小康、强国防”知识竞赛试题

为深入贯彻落实党的十六大关于“加强国防教育,增强全民国防观念”的要求,迎接中华人民共和国成立55周年,进一步推动国防教育的普及和发展,我们联合举办“爱中华、奔小康、强国防”知识竞赛。一、竞赛内容:包括我国国防建设成就、全面建设小康社会、世界新军事变革和中国特色军     

中国“深蓝科考”添强兵

探索二号,为中国深蓝科考增添强劲动力。2020年3月10日上午,"探索一号"科考船搭载着"深海勇士"号载人潜水器在三亚崖州湾科技城南山港码头启航,开始了2020年首次即TS16航次科考任务。一个多月后的4月26日,"探索二号"获得海南海事部门颁发的船舶证书,标志着"探索二号"自此获得了可以驰骋于全球的通行证,我国深海科考再添强兵。     

印度公路印象记

大凡在印度工作过的人，都对印度的交通状况有着比较深刻的体会。印度的各种交通方式都比较落后，火车车顶、汽车车顶上载人是司空见惯的现象，真的有点为他们提心吊胆，不过我们也不用大惊小怪。     

大深度载人潜水器浮力块的加工和安装

介绍了满足大深度载人潜水器要求的浮力块的使用条件和技术要求;根据各类浮力块的组成和工艺性能,提出了浮力块的粘接、机加工和表面处理、以及安装工艺。由于潜水器的载体框架是由钛合金焊接而成,而浮力块是由浮力材料毛坯粘接并经过数控机床加工而成,这样在载体框架和浮力块中由于加工方法的不同,造成了加工精度的不相称,从而导致浮力块安装时二者之间不匹配的矛盾。通过对载体框架和浮力块装配尺寸链的分析和计算,采用极值互换法,成功地解决了浮力块在载体框架上的安装难题,满足了潜水器的安装技术要求。所获得的经验和工艺参数将为深海水下机器人浮力块加工和安装提供依据,为编制我国大深度载人潜水器入级和建造规范提供参考。     

七○二所研制的世界最大潜深载人潜水器亮相成果展

最近，由中船重工七○二所研制的世界最大潜深载人潜水器——“7000米载人潜水器”在北京中华世纪坛举行的“中国大洋资源研究开发15年成果展”上首次亮相，成为本次展会的一大看点。