载人潜水器母船发展现状及设计分析

本文分析了载人潜水器母船国内外发展现状,并结合我国新时期载人深潜科学考察需求,提出了我国载人潜水器母船基本设计思路,旨在为我国新型载人潜水器母船的设计与建造提供参考。     

(美)伍兹·霍尔海洋研究中心载人深潜器计划探究暨(美)新概念ALVIN号载人深潜器关键技术浅析

文章较为详细地介绍了美国伍兹霍尔海洋学研究所（WHOI）目前在建的新概念ALVIN号载人深潜器研制项目,该项目经过了美国科研机构认真详实的凋研论证而立项,新概念ALVIN号的研制对确保美国在深海研究及深海技术方面处于领先地位有着重大意义。文中介绍了新ALVIN号的主要技术性能、关键技术、建造费用、建造计划等内容。     

美国设计的载人火星航天器

虽然美国航空航天局（NASA）的载人航天计划一直处于举棋不定的状态,但是对于未来的载人火星探测还是有着许多创新理念。美国伊利诺斯州一家设计咨询公司——蒙哥马利国际设计公司设计了一种新型的载人火星航天器,并且获得了芝加哥雅典娜建筑设计博物馆运输工具类的“优秀设计奖”。     

基于ANSYS Workbench载人潜水器槽道推进器支撑结构的有限元分析

针对载人潜水器槽道推进器支撑结构,利用Pro ENGINEER软件建立了三维参数化模型,在对其合理简化的基础上,通过ANSYS Workbench软件对载人潜水器槽道推进器支撑结构进行了结构的强度、刚度校核及模态分析,在形状优化的基础上进行了改进。     

摩托车载人和载物必备常识（下）

几年前,我们团队在旅行时,经常碰到因修建道路而延误时间的情况。我们团队中大多数人趁机清洗和保养车子。我和同伴站在一边踢着轮胎,他抱怨他所带物品中有很多是额外的废物,而他老婆却认为是摩托车旅行中的必需品。如头发吹风机,旅行熨斗,便携式收音机,高跟鞋。我理解他的担心,     

载人潜水器潜浮运动的模拟

为了预报中国正在研发的深海载人潜水器的潜浮性能,三自由度的动力学模型被用于仿真它在垂直面内的潜浮运动.作用于潜水器上的水动力系攻角的非线性函数,可用拖曳水池试验加以测定.利用这些试验值,GRNN神经网络方法可以辨识出大攻角范围内的水动力函数.本文通过数值计算结果揭示了其实际的应用.     

深海潜水器无刷直流电机驱动器电磁兼容设计

深海潜水器无刷直流电机驱动器,直接驱动推进器、液压源和海水泵等设备,其电磁兼容设计直接关系到自身工作可靠性和对其他设备的影响。本文针对该驱动器,分析驱动器带动电机工作时的干扰源、耦合路径和敏感设备,对控制器辅助电源和线路进行电磁兼容设计,然后对驱动器整体进行电磁兼容设计,最终使得驱动器具有较高的可靠性。     

基于参数扰动模型的遥控潜水器滑模控制方法

[目的]遥控潜水器(ROV)的运动控制易受到环境和模型参数不确定性因素的影响,难以达到预期控制效果,针对此情况,提出一种基于参数扰动模型的ROV滑模控制方法.[方法]以标准ROV模型为基础,将环境干扰与模型自身参数的不确定性作为模型扰动参数,建立带参数扰动的ROV模型,并对模型进行解耦得到深度方向的控制模型,基于带参数...     

跨界长安铃木SX4

一部集轿车．MPV．SUV于一身的Crossover车型．无论载人．装货还是自驾出游。样样皆能．一次性满足用家的所有要求。年轻家庭需要的,正是这样一部车。[编者按]     

深海潜水器运动操纵仿真研究

为研究深海潜水器水下运动特性,对某深潜器水下空间运动开展仿真研究。本文给出了深海潜水器六自由度运动方程,基于C++自编程序解算潜水器运动方程,MFC对话框显示潜器重要参数,完成了深海潜水器运动仿真软件的开发,并对回转运动以及定深下的回转运动进行仿真研究。研究结果表明：该深潜器具备良好的空间机动性,由于外形上下不对称而导致产生向上的微弱水动力特性;定深状态下的回转直径相对较小,反映出垂向诱导水动力对回转直径的干扰影响,通过定深控制可保证深潜器能够较好地完成水平面回转运动作业。