复杂外形潜水器的动力学建模

为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数。为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数。由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵。最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证。     

潜水器设计中电缆胶接,密封技术研究

本文对潜水器中使用的电缆各种胶接，密封方法，及胶接工艺做了初步研究。针对不同的用途提出了各种电缆使用方法，并对目前国内潜水器上电缆使用关况作了简要介绍。     

载人潜器阻力与有效功率的数学模型

传统模型计算时,忽略了载人潜器支架、观察窗等结构的推进动力,导致最终阻力与有效功率的计算结果误差较大,为此设计一种基于简化几何的数学计算模型。利用尺度参数,对载人潜器结构进行离散处理后,建立关于简化几何的阻力与有效功率计算的基本方程,并对其求解。结果表明,该模型的计算结果与标准计算结果基本一致。最后通过实验论证的方式验证了该模型的优越性,较传统模型的计算准确率高19.81%,具备良好的稳定性。     

深海潜水器载人舱结构健康监测评估系统研究

深海载人潜水器是海洋资源勘探和开发的重要装备,其载人舱球壳是保证下潜人员安全及舱内设备正常工作的基础,为及时掌握载人舱球壳在长期使用过程中的安全状态,对其进行健康监测与实时评估十分必要。本文首先对4 500 m潜水器载人舱球壳进行受力分析;然后根据球壳特征和监测需求设计载人舱球壳健康监测评估系统;对钛合金蠕变对系统测量结果的影响进行了研究分析,研究结果表明在最大工作压力下蠕变对测量结果的影响小于1%;最后给出了结构安全性评估算法函数,并用球壳静水外压试验数据对结构评估算法进行验证。     

福田汽车携手航天巡展

去年底，福田汽车联手北京市科协，1831流动科技馆举办了主题为“神舟六号——中国载人航天飞行任务纪实及摄影展”全国范围内的航天巡回展览。此次与中国航天工业联姻，参与大规模的航天巡回展览活动，在汽车行业内尚属首次。     

载人潜水器水平面动力学模型系统辨识

系统辨识是一种通过测量并分析输入与输出响应的数据,建立系统数学模型的方法.基于最小二乘准则,以收缩映射遗传算法为辨识算法,对载人潜水器水动力系数进行辨识,获得了水平面动力学系统数学模型.通过某型深海载人潜水器的运动仿真试验,有效地验证了该种建模方法的正确性.     

深海载人平台逃逸舱气流速度与二氧化碳浓度 数值模拟

摘 要：本文基于计算流体力学方法，利用Fluent软件对深海载人平台逃逸舱气流速度与二氧化碳浓度进行数值模拟，研究了不同送风形式和送风参数对舱内空气速度和二氧化碳浓度分布的影响。分析舱内气流速度表明，散流器送风结果明显优于圆形口送风；减小散流器喉部直径有利于舱内气流均匀，但仍有部分区域气流速度较低；增大风量能减小低流速比例，但相应增加了吹风感。分析舱内二氧化碳浓度表明，增大风量对二氧化碳浓度影响不大，却增加了吹风感。根据数值模拟结果最终得出了在空间等设计条件限值下的较优工况。     

探秘中国的下潜深度

"蛟龙"号5000米级海试共分为4次深潜试验。继北京时间2011年7月26日"蛟龙"号第二次深潜试验突破5000米,最大下潜深度达到5057米后,在7月28日的第三次海试中,"蛟龙"号最大下潜深度为5188米,再次创造了新的下潜深度,验证了潜水器在大深度环境下的技术功能和性能指标。一、"蛟龙"号下潜为何要多次突破5000米一方面是完成本次海试科考任务