氢燃料电池汽车发动机低温冷启动研究

目前,汽车行业燃料电池发动机普遍实现了-30℃启动,且燃料电池汽车冷启动能耗低于锂离子电池电动汽车冷起动能耗。为实现低能耗的快速启动燃料电池汽车,总结和梳理了冷启动技术理论和大量的试验和优化方案。从部件设计布置、管道设计、开关机与吹扫策略、冷启动故障诊断策略和辅助加热方面开展研究,形成了一系列有利于冷启动的软硬件解决方案,并通过台架和车辆测试进行了验证。立足工程应用,通过结构优化、策略开发和故障诊断及保护机制,提升燃料电池发动机可靠性和低温冷启动成功率,降低冷启动失败风险和对系统的损伤。     

智能网联车路口行驶的决策策略分析

智能网联车的无人驾驶分为感知、规划、执行三个部分,行为决策是无人驾驶发展的核心技术之一。在复杂的交通路口,车辆行驶路线难以预测,通过分析车辆在路口行为发生条件统计,设计出合理和安全的驾驶行为。文章以智能网联车为研究对象,使车辆行驶到十字路口的换道、转弯、调头等行为对应行驶场景,能够保证智能网联车安全、合理的在一定可控范围下行驶在复杂的十字路口。无人驾驶车辆在十字路口的通行中提高了行驶效率和减少了运营成本,带给人们更加便利和舒适的服务,推动智能网联车更全面的发展。     

一种车载智能A柱盲区显示系统

我国交通事故整体数量逐年上升,A柱盲区是造成交通事故的主要原因之一。国内A柱盲区测量系统存在造价高、对车体结构影响大等问题,针对这些问题,文章提出一种新型车载智能A柱盲区显示系统。该系统通过视觉传感器和视线追踪设备等一系列检测装置获取驾驶员头部位置和注视点等信息,结合A柱位置和结构,智能地调整覆盖在A柱上显示屏的显示画面,近似地达到使A柱相对于驾驶员透明化的效果,从而有效地减少A柱盲区造成的交通事故的发生概率。     

汽车动力学仿真软件应用开发与教学实践

为提高汽车理论课程的教学效果,利用MATLAB建立基于图形用户界面（GUI）的汽车动力学仿真软件。该软件主要包括汽车动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性以及平顺性等模块。在汽车理论的教学过程中,一方面学生可以在软件中根据自己的要求设置相应的参数,直观清晰地查看相应的响应情况,加深对知识点的理解;另一方面,该辅助软件也能激发学生的学习兴趣,提高学生的主观能动性,从而达到较好的教学效果。     

汽车发动机排气门辅助制动系统试验分析

文章介绍了排气门辅助制动系统的构造及其工作原理,通过平板式制动试验台试验与整车道路试验,验证了排气门辅助制动系统对汽车运行的安全性、经济性和驾乘舒适性都有着显著的提高。     

基于改进的RCM转向架系统维护决策技术研究

提出一种用于轨道车辆转向架系维修决策的RCM可靠性评估的新方法,选择结合比例危险模型来描述失效时间的危险率.该方法通过辅助PHM更精准的定义维修模型,并获得转向架系统的维修间隔,计算效率高,适用于复杂状态系统的条件可靠性计算.数值研究表明,该方法可有效降低传统RCM的过修现象,降低运维成本,具有一定的推广应用价值.     

基于形态学滤波和CEEMDAN-WVD的车轮失圆诊断

现有列车车轮失圆监测方法的准确性受车速及线路条件影响较大,为了更准确地监测车轮服役状态,文中提出基于形态学滤波和CEEMDAN-WVD的车轮失圆诊断方法：车辆轴箱垂向振动加速度经数学形态学滤波器滤波降噪后,运用完全噪声辅助聚合经验模态分解（CEEMDAN）将其分解为一系列的固有模态函数（IMF）,然后选取能量熵增量相对较大的几阶IMF分量进行Wigner-Ville分布（WVD）计算,从而叠加得到轴箱振动加速度的多尺度时频图,最后根据多尺度时频图的分布特征来诊断车轮状态。通过仿真分析和工程实例研究结果表明,运用该方法可有效地识别复杂工况下的车轮服役状态。     

基于增强现实的船舶机舱智能巡检技术研究

为了减少船舶机舱巡检过程中的人因失误,提高轮机员的单兵作业能力,以船舶机舱巡检任务为研究对象,提出了一种基于增强现实的船舶机舱智能巡检技术。针对机舱同类仪表识别率低的问题,融合蜣螂优化算法和目标检测算法,得到了一种全新的目标检测优化算法,实现了对机舱仪表的高精度识别和定位。通过构建船舶机舱的虚拟模型,利用任务系统的时序性和交互性,结合导航系统,实现了机舱导航和任务指引功能。试验证明,改进的蜣螂优化识别匹配算法在耗时和准确率方面均优于其他算法。在实际巡检效果方面,增强现实智能巡检规划的路线能够有效避免漏检现象,巡检准确率超过95%,有效提升了轮机员的巡检能力和效率。     

锦屏辅助洞岩体地震波与声波对比检测

应用地震波和声波对锦屏辅助洞洞壁岩体质量进行了对比检测,并比较了两种方法检测结果的差异,初步分析了原因。结果表明,检测洞段的岩体波速值较高,完整性良好,地震波速度平均值约比声波速度平均值低500m/s,与三峡工程大坝建基面检测结果大致相当;地震波的频散度要明显大于声波速度的频散度,频率、岩体结构和岩性是波速频散度的主要控制因素。由于观测方式(频率)、尺度等的不同,地震波和声波速度之间不宜直接进行比较,但其规律可以相互印证,二者结合可以较好地解决工程岩体评价的实际问题。     

共架发射中多型武器数量分配的决策方法

针对在共架发射中不同型武器数量相互制约的问题,采用灰色局势决策的方法,建立了武器数量分配模型,对不同作战任务进行综合评估,给出了武器数量分配的决策方法,并通过实例进行验证。