“执行难”的对策分析:兼论私力救济的可行性

法院的判决能否执行到位,是衡量一个国家法制水平的重要标志。中国能否借鉴英美法系国家的经验,适度的为私力救济提供宽松的发展环境,从而建立公共执法与私人执法之间的竞争机制,利用私人执法机构的优势解决"执行难"的困局呢?当然,这仅仅是基于长远目标方面的考虑,解决"执行难"的问题更为紧迫的是,从执行信息化、网络联动、和解制度以及司法公信力等方面来改善"执行难"的现状。     

高速艇柴油主机的冷却水处理

某接送引航员的高速艇,美国康明斯柴油主机(Cummins Mercruiser Diesel),480.3kW,2500r/min,淡水冷却(冷却水风冷散热),额定水温80℃,采用Volvo Truck Coolant冷却系统添加剂。     

多用途救护艇试航结果分析

本文发表了救护艇的各种性能数据测量结果，并加以分析比较，尤其是对航速-功率-阻力的分析比较更为全面，各测量结果与分析均有利于设计者参考。     

大型高速艇结构设计方法

介绍大型高速轻质艇（ＨＳＬＣ）结构设计方法的重要内容，对设计过程不同阶段的内容和要点进行了分析，并着重强调在设计者与船级社之间建立良好联系的优越性。在海上运输市场，大型高速轻质艇的概念是较新的。挪威船级社参与了世界范围内大部分大型高速渡船项目的工作，其结构设计经验为制定高速轻质艇的强度分析新的入级条款奠定了基础。     

猎雷舰艇低磁船模的研制

该文介绍了猎雷舰艇低磁船模制作的技术关键、工艺过程、低磁船模测量的环境要求及测试方法。     

斗山公司为韩海军高速攻击潜艇提供喷水推进系统

据《简氏海军国际》2009年11月17日报道：韩国斗山重工业公司获得1960万美元合同，为韩国海军（RoKN）第三批“Gumdoksuri”级高速攻击艇提供喷水推进系统。     

航钓由己——NORDHAVN 75 EXPEDITION YACHTFISHER

美国著名拖船式游艇制造商Nordhavn于近期下水了公司史上首款钓鱼艇型号75EYF（Expedition Yachtfisher），首批两艘已经运往南加州和弗罗里达州东南部。这款跨型设计的豪华游艇，除具备拖船式游艇的经济省油和大航程特征外，还配备了足够应付全美钓鱼锦标赛的专业设备，例如在超大的钓鱼艉阱内安装有60加仑活饵箱、35立方英尺冷藏箱，以及遍布四周的钓竿眼等，让游艇主可以随心追逐任何心仪的海鱼。     

基于边缘计算的水面无人艇通信数据分发机制

为了提高水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)通信的实时性和数据分发效率,本文提出一种基于边缘计算的无人艇通信数据分发机制(Communication Data Distribution Mechanism,CDDM)。首先,本文设计了一种基于边缘计算的USV通信架构,解决了多USV与多边缘服务器接入与匹配问题。其次,该方法通过最优数据分发和最优压缩数据逐步提高网络实时性,采用贪婪算法对数据压缩率构建的最优数据分发方程进行求解,得到全局最优数据压缩率和最优数据分发矩阵。仿真实验结果表明,CDDM比传统云计算机制的实时性更好。与现有2种先进算法相比,提出的CDDM在实时性和信息交付均有较大提升。因此,本文提出的算法具有更好的USV通信数据分发能力。     

多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法

本文提出一种多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法。利用灰色预测进行区域建议,提升神经网络检测连续视频帧中水面目标的速度和准确率,进而提高了路径规划环境建模的准确性。基于Q_learning算法进行在线训练,完成多任务约束条件下的无人艇路径规划。针对Q_learning算法在多任务约束条件下收敛较慢的问题,提出了一种基于任务分解奖赏函数的Q_learning算法。通过仿真试验,验证了在多任务约束条件下,采用强化学习进行路径规划的可行性,并通过实物试验,验证了该算法能够满足实际要求。