电力机车走行部存在问题的分析与建议

针对电力机车走行部在运用与检修存在的故障现象和质量隐患，分析了原因，指出其危害性，提出了处理办法。     

谈谈200公里铝合金车体司机室关键工艺的控制及优化工艺设计一点经验

根据从生产实际中总结的经验，针对200公里铝合金车体司机室中几个关键组焊工艺：司机室门框、客室门框及司机室前窗框组焊工艺的控制及反变形控制中遇到的实际问题，从采取的工艺措施和对日本工艺的改进和优化工艺设计上，谈一点经验总结。     

数据驱动的高速列车子空间预测控制

随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

铁路道口“平改立”大跨度框架桥施工技术

铁路道口"平改立"有利于既有线扩能改造,有利于既有线大修、防洪,也有利于沿线城市市政建设规划。本文以海满工程项目指挥部在滨州线及海拉尔站和满洲里铁路国际货场工程框架桥顶进施工为例,综合指挥部管理的大跨度框架桥顶进施工的经验,概述了顶进施工的关键环节,重点阐述了加固线路的吊轨纵横梁法。为铁路局工务系统道口"平改立"工程提供了部分理论根据与施工技术。可供以后的车站改造工程中人行地道、行包通道施工及工务系统道口平改立框架桥顶进施工参考。     

框构桥顶进施工中扎尾问题的处理

框构桥顶进施工过程中由于地基处理不当或顶进中技术措施不到位,极容易出现扎头或扎尾问题,给施工造成很大的困难和影响。结合朔黄铁路K550＋881处顶进桥施工中出现扎尾问题,分析了出现扎尾的原因,重点阐述了地基处理、梁体纠偏方案与工艺流程及施工过程中关键事项,为类似问题的处理提供借鉴经验。     

基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.     

城市轨道交通信号系统信息安全风险辨识

从城市轨道交通信息安全面临的严峻形势出发,介绍城轨交通信号系统组成,并对信号系统各子系统功能进行阐述。城轨交通信号系统是保证列车安全、准点、高密度运行的重要技术装备,主要由列车自动监控子系统、列车自动防护子系统、列车自动运行子系统、联锁子系统组成。根据信息安全风险分析模型,识别城轨交通信号系统信息安全的威胁来源及核心资产。由于城轨交通系统属于工业控制系统的典型系统,城轨信号系统则具备工控系统的一般性特点,继承工控系统的脆弱性。针对国内城轨交通信息安全研究的空白之处,结合工控系统不同层级结构的脆弱性,从技术和管理两个方面进行信号系统的信息安全风险辨识,通过分析发现存在物理安全、网络安全、主机安全和应用安全等层次上的风险。风险辨识结果反映出城轨交通信息安全存在大量的薄弱环节,以期为日后的研究和防护工作的开展打下基础。     

轨道交通车辆模态参数辨识方法研究

运用子空间辨识数值算法直接辨识出轨道交通车辆动力学系统的状态方程,对系统矩阵进行特征值分解后获得模态频率和阻尼比,运用稳态图来确定系统的物理极点,最后获得所识别系统的模态参数。利用此法,对轨道交通车辆垂向仿真模型进行了模态参数辨识研究。研究结果表明:如以轨道不平顺作为车辆输入、以车体和构架的位移响应作为系统输出进行辨识,则即使在噪声信号较大时,仍能获得良好的识别效果;运用仿真模型的加速度输出信号进行辨识时,车辆模态参数的识别精度受噪声影响很大;当噪声信号为原信号的5%时,以构架加速度作为输入、车体振动响应作为输出,仍能有效地识别车体的模态参数。     

铁路梁桥改扩建框架桥设计方案浅析

因地制宜地制定完整、科学、合理的设计方案是铁路梁桥改扩建为框架桥顺利实施的先决条件,结合泉州市南北大道立交桥工程实例,对在保证铁路行车安全的条件下,利用既有桥墩作24 m施工便梁加固线路,拆除既有桥,完成新桥体顶进的设计方案进行分析、探讨。     

南宁江北大道湘桂铁路立交桥框架扎头纠偏方案设计

根据南宁市江北大道铁路立交桥顶进施工扎头偏差达91cm的情况,提出了框架纠偏方案。因框架扎头使结构底板受力不在同一平面上,首先要对框架进行扎头纠偏调平;为使框架恢复到设计位置,需采用千斤顶对框架整体顶升;框架地基受力软硬不均,要采用浆砌片石回填并压注水泥浆的方法密实基础。在维持通车的情况下,短期内使框架安全复位,各项指标达到设计使用要求,避免了重大的经济损失。