基于岭回归方法的船舶操纵运动建模

基于自航模试验的系统辨识方法是一种有效的船舶操纵运动建模方法.通过对舵角和转艏角速度试验数据的分析,用岭回归方法确定了船舶操纵运动数学模型中的模型参数,进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验数据对比,数值仿真结果验证了方法的有效性.     

垂直侧碰电动自行车下的小汽车超速辨识方法

为了更加方便准确地判定在垂直侧碰电动自行车事故中小汽车是否超速,以城市交叉口垂直侧碰事故为例,提出了一种垂直侧碰电动自行车下的小汽车超速辨识方法.以碰撞时刻为分界点,将碰撞事故按照时间顺序分为碰撞前和碰撞后2个阶段,采用逆向还原事故发生的方法,结合抛距与碰撞速度的经验公式提出了小汽车碰撞速度模型,在测得制动痕迹长度的基础上利用动能定理构建了小汽车制动时刻速度模型.运用PC-Crash仿真,结果表明,小汽车制动时刻速度在34~38 km/h时,辨识误差为1.47%;在42~70 km/h时,误差小于1.3%.通过比较可知,辨识精度相对GIDAS最多可提升15.94%,可精确地分析小汽车垂直侧碰电动自行车事故,并辨识小汽车有无超速,但仍需提高在34~38 km/h区间内的辨识精度.      

发动机主动悬置用电磁作动器非线性集总参数辨识

文章提出了一种用于识别电磁作动器等效刚度、线圈常数、电阻、电感和摩擦力等集总参数的试验方法.首先使用INSTRON动态材料试验机测量动子准静态下的输出力,通过电流、动子位置和作动力的关系辨识出等效刚度和线圈常数,根据动子在平衡位置的输出力和动子自重识别出摩擦力.然后将动子锁止,通入正弦交变电压,通过测量动子静止状态时的...     

论LEC法在公路施工安全生产管理中的应用

安全生产管理时公路施工管理的重要组成部分,对于施工中危险危害因素的辨识、预防、治理工作是确保公路施工安全的基础。通过LEC评价法可以有效地施工现场存在的安全问题进行有效的风险评估,降低事故发生的概率。基于此,探讨分析了论LEC法在公路施工安全生产管理中的应用,以供参考。     

基于遗传算法的纵摇运动模式识别模型分析

本文针对一型复合三体船船模,对其纵摇运动模式识别进行分析,建立三体船运动模式识别的优化模型,设计并完成静水纵摇运动试验。最终,基于遗传算法建立辨识系统,对复合三体船的纵摇运动模式进行辨识分析,并得出该辨识模型具有一定的精度,验证该优化模型的可行性。     

一种基于跟踪微分器的智能车辆加速度闭环控制方法

为了满足智能车辆进行L3及以上级别智能驾驶的需求,文章开发了一种基于跟踪微分器的加速度闭环控制方法。该方法采用跟踪微分器对加速度进行辨识,并对加速度进行闭环控制。其上层控制器根据车辆的当前速度、目标速度以及加速或者减速的距离计算一个加速度指令,并通过CAN网络将该指令发送到加速度闭环控制器中,从而实现对智能车辆进行加速或减速的纵向控制。实车实验结果表明,采用本方法的加速度闭环控制系统运行在加速度全范围且驱动矩及制动转矩不受限的区域,稳态误差控制在±0.2 m/s~2的范围内;在加速度小于1 m/s~2区域,控制精度更高,稳态误差控制在±0.1 m/s~2范围内。     

插电混动汽车在限行政策下的困境与出路

本文通过走访调研的形式,针对限行政策下插电混动汽车因无法及时辨别运行模式而被导致不公平罚款的这一艰难处境,通过对比分析、分组分析等方法分析出插电混动汽车企业当前所面临的困境和受到的限制,并结合调查情况总结出当下插电混动汽车面临如此问题的相应背景状况和具体原因;随后提出创新型的设计理念,改进插电混动汽车在不同条件下行驶状态及时间的指示指标,预期通过设计亮灯装置、时间装置等设备,来显示插电混动汽车行驶中所处的动力模式及相应行驶时间,以期为生产管理部门和相关执法部门提出建议,为今后新能源汽车的生产改进及限行政策的顺利实施提供相应的借鉴与参考.     

四旋翼无人机自主飞行系统优化设计与实现

文章从无人机硬件实现角度出发,介绍了无人机自主飞行系统构成,并分析了参数辨识及试验飞行过程的常见问题;针对实验过程中无人机定位精度、高度测量精度、视觉传感器测量信息及抗扰性能等问题,分析了单个传感器测量对无人机飞行性能的影响,并利用多传感器信息融合提高了系统测量精度;设计了自主飞行控制算法,提高系统对外部扰动的抑制能力,并通过实验验证了其有效性。