自动边墩及其在船舶坞修中的应用

由山海关船厂承接的“自动边墩”研制课题已于1989年完成。经2年多的研制和各种试验，样机的各种性能均达到了设计任务书的要求，并通过船舶总公司科技组织的技术鉴定。与会专家们认为，这种类型的自动边墩系国内首创，并达到国际先进水平。     

A Study on the Performance Simulation and Control Scheme for In-wheel Motor Driven Vehicles

为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究.在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型;提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建立了控制模型,运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证.结果表明车辆的主要性能符合预期目标,驱动控制策略有效.     

Manufacturing Technology for the Mould of Plastic Cushion for Motorcycle Pedal

摩托车设计随着社会的发展更加人性化,外塑件的曲面也越来越复杂,在外塑件的曲面制作中越来越多地利用二次曲线、样条曲线等复杂的多阶函数曲线作为轮廓线或控制线来编辑曲面;在模具制作过程中,需要进行展开制作的踏皮等零件,如果设计者不提供展开的数据模型,制造者用手工测量进行展开的误差较大,需要进行修模修整,失去了3D设计的意义。     

耙吸挖泥船航迹控制策略分析

随着船舶动力定位技术日趋完善,耙吸挖泥船DP/DT(Dynamic Positioning/Tracking)系统的使用大大提高了疏浚作业效率.DP/DT系统包括DP和DT两大功能,耙吸挖泥船以DT功能(动态寻迹)为主要特点.本文以耙吸挖泥船为背景,采用一种“视线”航迹控制策略,对其疏浚过程进行分析,并通过设计航迹控制器来验证该策略的可行性,同时运用VC++编程来显示实际航迹控制效果.     

桥墩防撞设计中对驳船队撞墩的分析和处理

驳船队比较宽、比较长,再加上操纵不灵便,在桥梁设计开始阶段,对桥型、通航宽度和撞上概率等三方面对它及早考虑是应该的。但是,由于驳船的使用日渐减少,驳船队一撞就散,撞击力比较小,因此驳船队的撞击力不成为撞塌桥墩的控制因素。本文从驳船队连接特点出发,求出两边驳船对被撞驳船的附加力;并从冲击动力学的理论出发,计算出后面驳船对被撞驳船压力峰值与第一撞击力峰值的时间差,说明叠加之后远小于该航道上相当载重量的单船的撞击力。所以,计算航行船舶对桥墩的撞击力时,主要应该考虑单体船。因此也对我国公路桥梁设计规范源出于驳船队的规定和美国各州公路和运输工作者协会(AASHTO)的指南中关于驳船队的研究,进行了讨论。