鱼雷定深航行稳定性的分叉分析

鱼雷定深运动方程含有诸多的非线性项，用传统的分析方法对其稳定性进行研究有较大难度。运用非线性科学中的分叉理论，选定鱼雷定深运动方程中的某一流体动力系数扰动值为分叉参数，系统地分析在经典比例微分深度控制系统作用下，鱼雷在退化平衡点处的航行稳定性。利用中心流形定理，推导出系统状态变量解析表达式，对系统 Hopf分叉进行分析，并进行仿真验证。结果表明，流体动力系数变化使定深航行产生 Hopf分叉，并给出了确保鱼雷稳定航行的流体动力参数取值范围。     

外海长周期波浪作用下的斜坡堤结构设计

长周期涌浪和风浪的混合浪具有周期长、波能大的特点，该种环境下的斜坡堤结构设计不能简单地参照现行规范执行。依托某已建工程，采用计算及理论分析对其设计过程和物理模型试验验证过程进行对比分析，得出适用于外海长周期混合浪作用下的斜坡堤结构设计要点。结果表明，外坡护面块体的选用和防浪墙顶高程确定等设计需要额外考虑经验系数；墙后堤顶和堤后斜坡需要格外加强，堤顶尽量选用合适的防浪墙结构形式；现行规范的护底块石计算公式在浅水条件下并不适用。     

航行中船坏了怎么办？

对于很多玩船的中国人来说，驾船出海是一种享受，而且这种生活方式受到越来越多的人追捧，那么问题也随之而来，当你在享受这种水上生活的时候，船出现问题了怎么办？这就涉及到专业维修了。     

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上海海事局：获阳明海运股份有限公司赠送锦旗 1月10日，阳明海运股份有限公司总经理蔡明旭专程拜访上海海事局副局长晨晓光，并赠送了锦旗，感谢上海海事局在“阳明纽泽西”轮遭遇大风浪，舱面集装箱发生严重倾斜，影响航行安全，无法正常靠泊卸载危机时刻的应急处置中给予的大力帮助与支持。     

书讯:《船舶主流机型服务手册》

上海市航海学会组织翻译编辑的《船舶主流机型服务手册》,根据MAN公司和W覿rtsil覿公司2000～2012年随购柴油机提供给船东的全部"服务函"编译、编写,旨在为使用者提供整机、系统和部件的使用、维护和解决方案,具有高效的指导和参考价值,有助于提高相关人员管理水平从而保障航行安全和提高经济效益。该手册包括这两家公司最新型智能化低速大功率     

肇庆海事多措并举积极应对辖区大雾

近期，肇庆封开海事处结合实际，采取多项措施，积极应对辖区的浓雾天气，确保船舶的航行安全。     

水面舰船航行性能MDO系统顶层设计研究

水面舰船航行性能设计是一个典型的多学科设计优化问题,适宜于采用基于系统工程思想的MDO创新设计理念和方法。文章首先分析了水面舰船航行性能设计领域开展MDO应用研究的重要意义,之后阐述了MDO概念内涵;制定了总体研究思路,确定了系统设计目标、技术指标及顶层设计技术方案,剖析了需要首先解决的若干关键技术,并给出关键技术的攻关建议。     

HORIZON，梦想游艇的建筑师——亚洲游艇领导品牌

作为世界排名前十的大型豪华游艇制造厂HORIZON（赫涞森）游艇走过了四分之一世纪的岁月，如今已有超过630艘HORIZON游艇航行在世界各地。HORIZON以成为客户“梦想游艇的建筑师”为使命，其诞生以来就努力追求，用热情触碰梦想，只不过那时HORIZON游艇的中文名字还是嘉鸿，而不是现在的赫涞森。     

Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

船舶利用风能可降成本44％

日前，德国柏林科技大学发布了一项为期五年的研究成果，该研究发现利用风帆及其它传统风力航行的船只可将成本降低44％。在船体粉刷减摩涂料和降低航速等措施亦可达到减排目的。