一种基于自主航行的无人水面测量船的研制

研制了一种用于河流、湖泊、浅水、近滩自主航行的无人水面测量系统。该系统可搭载多种传感器,包括声学多普勒流速剖面仪ADCP、单波束测深仪、声纳等。其组成包括岸基(母船)控制单元和无人水面测量单元,其中岸基控制单元利用无线网桥通信遥控测量船自主航行或走航测量并实时接收测量数据,无人水面测量单元搭载差分GPS、惯性导航系统、单波束测深仪、摄像头和数据交换工控系统。目前已经过多次湖试,验证了无人水面测量船用于水下测量、水质采样的可行性和实用性。     

Formula One与Delphi的集成

阐述在Delphi中通过ODBC方式，Formula One与数据库联结的建立方法，结合例程讨论了数据文件的读写、数据交换、格式设置及报表处理技巧，为Delphi与第三方控件的集成提供一种思路．     

基于压缩感知和字典学习的背景差分法

针对当使用背景差分法时,背景存在突变和渐变、图像数据的冗余和伪前景对目标检测的干扰等问题,提出一种基于稀疏表示和字典学习的背景差分法。该方法首先训练视频流得到其数据字典,并根据数据字典学习与稀疏表示理论建立背景模型,可以有效减少数据的冗余。然后根据目标及其邻域的密集度进行目标分割,以排除前景的干扰。最后再根据数据字典的更新算法,有效解决了背景的突变和渐变问题。实验结果表明,该方法具有可行性。     

差分技术在北斗导航定位系统中的应用

北斗导航定位系统是我国独立开发的第—代卫星导航定位系统,在经济和社会领域都具有重大的意义。本文在对现有的GPS差分技术进行分析的基础之上,提出了一种适合北斗导航定位系统的差分定位技术,以提高其定位精度。     

格式塔理论在公路景观设计中的应用

优秀的的公路设计不仅需要满足对安全、舒适和美观的基本运输要求,而且应该让驾驶者和乘客得到充分享受。人们将从连续的流线形以及不断变换和展开的空旷风景中得到放松和愉悦。为了实现这一目标,文中分析了公路景观的各种影响因素,并应用格式塔理论对公路景观设计进行了评估。     

征稿启事

1来稿要求 （1）欢迎一线汽车维修技术人员总结工作经验,踊跃来稿。 （2）来稿要主题突出,论点明确,数据可靠。以实用性短文为好,图文并茂。来稿字迹请勿潦草,电子文稿请以word格式,图片以JPG格式投稿,分辨率在300 dpi以上。     

论消费信贷合同格式条款之规制

消费信贷在人们生活中的地位日益突显,而消费信贷合同是消费信贷主体权利义务关系的集中体现,故对消费信贷合同的研究尤其是对其格式条款的研究也就格外重要。     

指数平滑模型探讨

指数平滑模型在经济预测中应用较为广泛,时间序列的变动趋势不同,应用的平滑模型有所区别。本文介绍了各种指数平滑模型,并以某港为例分别用三次指数平滑及二阶差分—指数平滑模型对其吞吐量进行了预测,并做出了各种模型的适用性分析。     

OFDM系统中的差分调制及其性能

基于子载波采用高阶差分幅度相移键控（MDAPSK）的正交频分复用（OFDM）系统，针对其独特的数据帧结构，提出并定义了OFDM系统的几种差分调制方案，仿真了不同信道环境下各种方案的误码性能。仿真结果表明，针对时间选择性和频率选择性衰落信道衰落程度的不同，在满足一定的时间相关性和（或）频率相关性的条件下，采用相应的时域和（或）频域差分调制方案，可以保证MDAPSK—OFDM系统的误比特率（BER）维持在较低的水平。