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71.
船舶力控减摇鳍系统建模与仿真   总被引:5,自引:1,他引:4  
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S/KS问题设计了控制器,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究,同时结合具有实船,利用MFC和OpenGL三维图形库,建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统,给出了仿真结果,并对仿真结果进行了分析  相似文献   
72.
在分析列车自动监控系统结构的基础上,提出一种基于三层C/S结构的列车自动监控仿真系统,阐述了系统三个层次详细的设计实现过程。  相似文献   
73.
74.
本文在汽车多自由度模型基础上,建立了汽车动力学方程和求解方法编制了汽车性能计算机模拟仿真程序,并用实例,验证了其程序的正确性。  相似文献   
75.
76.
文章论述了建立岩滩水电站1×250t垂直升船机提升系统的动态仿真模型,并用计算机仿真,分析了该系统的动态特征。  相似文献   
77.
按照"九五"规划,铁路运输应大力发展高速、重载,这就需要铁路机车的运动部件:曲轴、连杆、连轩螺栓、活塞、活塞环、凸轮轴、气阀、轴承和齿轮等承受越来越高的运动频率和越来越大的荷载,因此,对这些部件的材质和机械性能提出更高的要求。文中仅就目前国内几家主要机车生产厂对这些部件的材质及热处理工艺作了一些介绍。  相似文献   
78.
应用人工神经网络理论的船舶运动包络预报方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文首先介绍了人工神经网络理论的基本内容以及前馈网络反向传播的训练方法,然后应用单隐含层网络作出船舶运动包络的实时预报。文中就一船舶的海上实测运动数据进行了实例计算,结果表明,本文方法的预报结果明显好于其它模型的自适应预报结果。  相似文献   
79.
80.
近年来,中量级裸露型运动车在欧洲颇受欢迎,在澳大利亚市场也很畅销.此前,雅马哈的FZ-6已经在欧洲安营扎寨多年,且凭借强劲的动力、优雅的造型、便利的实用性而深得车迷喜爱.相比之下,尽管铃木同一级别的SV650多年来也一直畅销,但在武装了并列4缸发动机的FZ-6和全新登场的ER-6N咄咄进逼之下,无疑显得有些力不从心.当然,铃木决不会让车迷们失望,2006年一款全新的GSR600亮丽登场!  相似文献   
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