全文获取类型
收费全文 | 10111篇 |
免费 | 255篇 |
专业分类
公路运输 | 5626篇 |
综合类 | 1237篇 |
水路运输 | 2445篇 |
铁路运输 | 960篇 |
综合运输 | 98篇 |
出版年
2024年 | 83篇 |
2023年 | 259篇 |
2022年 | 296篇 |
2021年 | 363篇 |
2020年 | 274篇 |
2019年 | 259篇 |
2018年 | 117篇 |
2017年 | 183篇 |
2016年 | 202篇 |
2015年 | 287篇 |
2014年 | 493篇 |
2013年 | 530篇 |
2012年 | 638篇 |
2011年 | 656篇 |
2010年 | 618篇 |
2009年 | 982篇 |
2008年 | 711篇 |
2007年 | 537篇 |
2006年 | 470篇 |
2005年 | 479篇 |
2004年 | 509篇 |
2003年 | 338篇 |
2002年 | 188篇 |
2001年 | 148篇 |
2000年 | 137篇 |
1999年 | 87篇 |
1998年 | 87篇 |
1997年 | 63篇 |
1996年 | 77篇 |
1995年 | 57篇 |
1994年 | 52篇 |
1993年 | 34篇 |
1992年 | 36篇 |
1991年 | 38篇 |
1990年 | 43篇 |
1989年 | 25篇 |
1988年 | 2篇 |
1965年 | 8篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 93 毫秒
1.
2.
3.
[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。 相似文献
4.
5.
王骏骏 《湖北汽车工业学院学报》2019,33(2)
针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。 相似文献
6.
7.
8.
10.
建立了包含线性与非线性项的车辆传动系统非线性Drive-shaft模型, 应用具有耗散项的拉格朗日方程将非线性Drive-shaft模型转换为当量化的两质量模型, 通过将两端扭转角等效到同一端获得了传动系统的冲击响应方程, 应用Routh-Hurwitz准则分析了冲击响应方程的稳定性, 获得了稳定性参数区间。仿真结果表明: 将非线性阻尼分别设置为0和线性阻尼的1/10、-1/10时, 冲击响应首个峰值的绝对值分别为0.153 9、0.101 4、0.371 6, 当非线性阻尼为线性阻尼的1/10时, 冲击响应的首个峰值的绝对值最小, 这说明正的非线性阻尼有利于冲击响应的衰减; 将非线性刚度分别设置为0和线性刚度的1/10、-1/10时, 获得的冲击响应首个峰值的绝对值分别为0.153 9、0.178 8、0.115 9, 当非线性刚度为线性刚度的-1/10时, 冲击响应的首个峰值的绝对值最小, 这说明负的三次方非线性刚度有利于冲击响应的衰减; 在固定非线性刚度为线性刚度的-1/10的基础上, 将代表非线性阻尼的系数分别设置为0.1、0、-0.1, 获得的冲击响应首个峰值的绝对值分别为0.078 4、0.114 2、0.231 6。可见, 当代表非线性阻尼的系数设置为0.1时, 冲击响应的首个峰值的绝对值最小, 这表明在传动系统线性刚度及线性阻尼的基础上, 设计负的非线性刚度及正的非线性阻尼可以提升传动系统抵抗冲击的性能。 相似文献