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102.
本文主要运用ADAMAS仿真分析软件,分别通过对车轮施加侧向力、纵向力、垂向力,以及轮跳,研究车轮定位参数的变化情况,进而对该轿车的前悬架系统进行动力学和运动学分析。 相似文献
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针对智能汽车轨迹跟踪问题,基于模型预测控制原理分别采用运动学模型和动力学模型为预测模型,通过对非线性系统进行线性化和离散化处理,根据约束条件、目标函数设计了2种轨迹跟踪控制器。基于Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台,在不同附着系数、不同车速下进行典型轨迹跟踪仿真试验。结果表明:不同工况下,2种模型预测控制器都有良好动态跟踪特性,动力学模型的跟随效果和控制平滑度略优于运动学模型。 相似文献
104.
《辽宁省交通高等专科学校学报》2016,(5)
本文首先对差速器的差速原理的运动学方程进行了推导,为了验证推导差速器差速原理的运动学方程的正确性,本文建立了差速器的运动学仿真模型,并且在连续变化和阶跃负载激励的作用下分别验证了差速器差速原理的正确性,取得了较为理想的效果,为差速器的运动学仿真提供了一种较为新颖的仿真方法。 相似文献
105.
106.
针对现有微型管道机器人多为结构复杂,应用领域较窄等现状,力求以结构简单、设计方便的机构来实现复杂运动为设计主线,综合蠕动式管道机器人适应性强,张紧式机器人运行平稳等优点,以及目前逐步成熟的功重比高的微型电机技术,设计了一种新型的微型步进电机驱动的蠕动-张紧式微型管道机器人。并对管道机器人进行了运动学和动力学分析以及虚拟样机仿真,验证了其运动可行性。 相似文献
107.
108.
109.
高速磁浮列车二次系的运动学建模与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
满足运动学要求是车辆结构设计的基本要求。对于磁浮列车而言,车辆与线路之间的运动解耦功能主要由车辆的二次系完成。高速磁浮列车的二次系主要由摇枕、防滚橡胶件、空气弹簧、摆杆和Z向支座等构成,其运动同时受线路线形和刚性车厢的约束。本文利用多刚体运动学建模方法——Denavit-Hartenberg变换方法,建立高速磁浮列车二次系的运动学模型。结合线路线形的特征参数,通过求解运动学模型的逆解,计算当车辆通过曲线时二次系各构件的运动情况。本文的建模方法和结果对高速磁浮列车的设计和分析具有参考价值。 相似文献