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用矢量解析法证明了牵连运动为平面运动、相对运动为空间任意曲线时点的加速度合成定理及其退化结果。 相似文献
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基于宝马全新1系两厢轿车打造的高性能运动车款宝马M135i终于可以和大家见面了。备受运动车型爱好者关注的M135i将于今年9月在海外上市。宝马M135i是基于宝马全新1系两厢轿车打造的高性能运动车款,将推出三门版和五门版车型。M135i扩大了双肾形进气口和保险杠以显示出比编号没有M的车型更加浓厚的运动气息。全新设计的大灯和黑色隔栅更加具有攻击性,而尾部运用了黑色装饰护板并搭配双出排气管使其更加显眼。M135标配蓝 相似文献
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简要介绍了三种万向传动轴的结构及应用。分析了高速动力车转向架上使用的滚动伸缩式万向传动轴的设计思想和结构,并对该型万向传动轴进行了受力分析和动态位移及传递效率分析。分析表明,滚动伸缩式万向传动轴具有结构简单、制造容易、不存在因自重而引起的悬挠量,可降低簧下质量,运动学性能优良等优点,但也存在密封及润滑等不可忽视的问题。 相似文献
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介绍了汽车独立悬架多体弹性运动学分析的一种特殊处理方法,以提高分析结果的精度。结合一个悬架空间问题的应用实例给出了一些计算结果以说明分析方法的实用性和有效性。 相似文献
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具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构的运动学分析与计算 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构(驱动后摇杆)的运动学分析与实例计算,为设计和应用这种变幅机构打下了基础。这种双摇杆变幅机构可用于浮式起重机的带载变幅作业,具有高的生产率和作业灵活性。 相似文献
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针对飞机紧急降落后无法继续利用自身动力滑行入港场景,研究使用牵引车牵引其滑行入港的方式,考虑牵引滑入时机轮与机场跑道及滑行道边缘的安全净距,分别提出适用于机型-机场匹配时的牵引车-飞机系统的铰接点过中心线(HPOC)法和不匹配时的飞机主起落架几何中心过中心线(GCOC)法,并基于2种方法建立运动学模型,在净距及飞机前轮转角约束下对系统转弯滑行入港运动进行轨迹规划。基于GCOC法建立连续非线性系统的轨迹跟踪模型,通过线性二次调节器(LQR)对不同权重系数及存在初始偏差的轨迹跟踪问题进行了研究。结果表明:牵引车以HPOC法牵引飞机在与其机型不匹配的机场滑行入港时,机轮会发生碰撞危险;而采用GCOC法时其运动轨迹可以满足跑道及滑行道边缘的安全净距要求。在对系统进行轨迹跟踪控制时,当将飞机主起落架几何中心的横、纵坐标权重系数Q1、Q2及表示飞机姿态的角度权重系数Q3均设为100,而表示牵引车姿态的角度权重系数Q4设为0时,即:Q=(100,100,100,0),该方法可将实际牵引滑行入港轨迹与参考轨迹的偏差保持在0.05~0.1 m以内,且能够在10 s左右抑制系统状态变量误差,并使控制变量达到稳定;同时能够在12 s左右修正系统的初始偏差,相较于单机偏差修正的10 s,具有可接受的效果。 相似文献