斜盘式压缩机运动学与动力学计算及工作操作分析

斜盘式压缩机结构紧凑，正面投影面积小，便于在发动机上布置和调整；通过对其运动学分析，可以证明可实现运动的完全平衡，从而带来振动小、噪声低的优点。但斜盘式压缩机活塞与斜盘之间的钢球容易磨损，活塞换向时易出现“嗒嗒”声，随着间隙的增大，噪声也越加明显。经试验验证和数据分析，发现此现象与气缸孔和主轴孔的不平行度有很大关系，把该不平行度控制在０．０２ｍｍ以内，可收到良好的效果。     

对置活塞二冲程汽油机动力学特性分析

结合对置活塞二冲程汽油机对置曲柄连杆机构的设计要求,提出了4种布置方案,利用Matlab/Simulink建立了动力学仿真模型,分析了不同方案的动力学特性。结果表明,活塞运动相位差一定时,4种方案的活塞相对运动规律和缸体横向力变化规律相同;随着相位差增大,缸体横向力波动幅值增大,平衡性变差。轴对称布置的对置曲柄连杆机构曲轴旋向相反,对置活塞对缸体的侧压力方向相同;中心对称布置的对置曲柄连杆机构曲轴旋向相同,对置活塞对缸体的侧压力方向相反。轴对称布置的缸体竖直方向合力受相位差的影响极小,约为传统发动机的2倍,相对缸体中心的力矩随相位差的增大其幅值增大;中心对称布置的缸体竖直方向合力随着相位差的增大而增大,且远小于传统发动机,相对缸体中心的力矩受相位差的影响极小。方案3中进排气侧缸体侧压力的方向及变化规律有利于气缸体水平布置的缸套润滑和实现两侧曲轴的同向同步。     

地铁车辆客室塞拉门动力学性能仿真分析

采用理论分析与ADAMS仿真相结合的方法,对某鼓型地铁车辆客室塞拉门的运动学规律及影响其关门性能的主要因素进行了分析,得出以下结论:由车门长导柱与携门架轴承之间摩擦系统的改变而引起的摩擦力变化对车门关门性能的影响不是很大;车门门扇运动轨迹对车门受力的影响较大,为了保证车门关门准确性,车门塞拉角误差应不大于2°;车门门扇外摆最优安装尺寸的公差范围是0~-2mm;车门密封尺寸是车门密封要求中最重要的尺寸,其误差应尽量控制为零。     

Inverse Kinematics Analysis of Weld Inspection Manipulator at Pipe Joint in Nuclear Industry

A redundant manipulator that can online clamp pipe was developed to track along a cylinder intersection curve. With an ultrasonic transducer mounted on its end-effector, the manipulator can perform welding seam inspection at pipe joint in nuclear industry. An inverse kinematics solution expressed in joint space was solved based on the combination of geometric method and D-H matrix transformation. Expression about joints variables was obtained based on the scanning parameters of pipeline. The analysis method and results can be widely applied for online trajectory planning of intersection curve scanning manipulators.     

复合行星齿轮变速器的参数分析法

基于二行星排齿轮变速器，用一组含波尔(Boolean)参数的方程式对其进行运动学和动力学分析，由于波尔参数取不同值时代表着构件的不同工作状态，因而利用这组方程式便于对变速器不同设计方案的转速、转矩和效率进行计算、分将和优化。     

汽车双横臂独立悬架运动学计算机分析

应用数学上的线性变换原理，提出了汽车以横臂独立悬架系统的非线性运动学分析模型，并建立了以此为基础的计算机分析系统，通过对实际车型进行分析计算，证明了该系统及模型的正确性与实用性。     

车辆行驶工况运动学水平的研究

为提炼车辆行驶的数字特征,把速度时间记录看作运动学片段的集合.从运动学片段入手,运用主成分分析提取关键特征用于聚类分析,重点论述聚类分析技术对车辆行驶数字特征进行分类,研究了车辆运动的各个不同层次的水平,探讨能够体现交通特征的分类方法.聚类结果符合客观事实,是行之有效的分类方法,研究有利于合成反映实际交通状况的行驶工况.     

采用滚柱指轮随动器配气机构的气缸停缸技术

气缸停缸节油技术可以提高汽油机的效率，而对废气排放或者驱动的动力学性能没有负面影响。作为满足未来市场需求的正确途径，气缸停缸节油技术具有极大的吸引力，并且有利于改善费效比。采用滚柱指轮随动器配气机构，对气缸停缸节油技术的设计和功能进行了研究，验证其了刚度、质量和运动学特性等方面的功能特性。基于初步结果，对这种新技术的设计和生产特性进行了评估，马勒公司提供了在发动机中应用的技术控制相互作用分析。     

自行车PK小汽车

1886年,英国的机械工程师斯塔利,从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式,为自行车装上了前叉和车闸,前后轮的大小相同,以保持平衡,并用钢管制成了菱形车架,还首次使用了橡胶的车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构,还改制了许多生产自行车