全文获取类型
收费全文 | 270篇 |
免费 | 9篇 |
专业分类
公路运输 | 140篇 |
综合类 | 67篇 |
水路运输 | 46篇 |
铁路运输 | 26篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 5篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 5篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 7篇 |
2013年 | 9篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 13篇 |
2010年 | 13篇 |
2009年 | 20篇 |
2008年 | 10篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有279条查询结果,搜索用时 390 毫秒
71.
72.
在大型重力式分层流水槽中,采用重力塌陷造波和模型半柔性约束方法,结合位移和倾角测量技术,对下凹型内孤立波作用下的细长潜体模型运动特性进行了实验研究,获得了模型垂/纵荡、横/纵摇和质心轨迹运动规律。研究表明:细长潜体模型在下凹型内孤立波作用下的质心运动轨迹近似于椭圆;模型垂/纵荡和横/纵摇运动主要受到波幅因子α(内波波幅与模型长度之比)和潜深的影响;当α固定时位于内孤立波上/下方的模型主要表现为纵荡,而位于穿越内孤立波位置的模型主要表现为垂荡,实验进一步证实了模型运动特性与内孤立波内部流场分布的相关性。 相似文献
73.
ADAMS在悬架运动学和弹性运动学仿真中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
利用机械动力学分析软件ADAMS来建立麦克弗逊式的计算机仿真分析的参数化模型,仿真分析了悬架运动学/弹性运动学特性,并与试验结果进行对比,探讨了模型中存在的误差和缺陷,为进一步提高模型的精度度指明了方向。课题所开发的ADAMS参数化悬架运动学/弹性运动学仿真软件为汽车悬架导向性能的开发设计提供了一种有效的现代化手段。 相似文献
74.
文提出了一种新的求解机械手运动学逆问题的分解解法,它是对现有代数解法和几何解法的综合。文中结合PUMA机械手对该解法作了体阐述。 相似文献
75.
根据某型柴油机气缸盖的装配工艺,设计了用于柴油机气缸盖自动化装配线的装配平台。利用三维建模软件建立装配平台的实体模型,并规划了气缸盖在装配平台上的装配过程;为校核关键零部件的强度和刚度,对其进行有限元分析,并根据有限元分析结果,优化设备中不满足材料强度和刚度要求的零部件结构;构建了装配平台的运动学模型并进行运动学仿真分析,对翻转机构的转动和直线运动过程进行多组数据对比仿真,根据仿真结果,得到翻转机构直线运动过程中导轨摩擦系数与驱动力和功率之间的关系,以及翻转机构转动过程中转动角速度和角加速度与驱动扭矩之间的关系。 相似文献
76.
77.
微小型潜器空间运动建模与仿真(英文) 总被引:2,自引:1,他引:2
对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义,本文以开发的"MAUV-Ⅱ"微小型潜器为对象,基于动量定理和动量矩定理建立了潜器空间运动的非线性数学模型,将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式.在运动非线性数学模型的基础上,结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统,针对所研究潜器的特点,采用S面控制方法对此"MAUV-Ⅱ"水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究,同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验.仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能,也验证了控制软件的可行性和可靠性. 相似文献
78.
79.
为解决传统竖井施工中机械化程度低、人力消耗大、安全风险高等问题,研发了一种沉井潜入式竖井掘进机。该掘进机可以实现开挖、出渣、支护同步作业,自动、高效施工。针对沉井潜入式竖井掘进机的相关结构进行研究: 1)系统阐述沉井潜入式竖井掘进机的结构组成和工作原理; 2)基于受力特性和运动特性,分别对其工作装置进行力学特性分析和运动学特性分析,构建其运动学分析简易模型; 3)采用有限元法对关键部件进行静强度分析,得到其对应的应力云图和变形量云图,验证关键部件在强度和刚度方面符合设计要求; 4)基于虚拟样机技术对其关键部件以及关键位置处进行运动学研究和动力学研究,得到其位移和受力曲线图。结果表明: 该竖井掘进机结构设计、力学特性分析以及运动学分析合理,有限元法和虚拟样机技术运用可行。 相似文献
80.
谢进 《学术动态(成都)》2007,(3):43-44
第12届IFToMM世界大会于2007年6月17日~21日在法国贝桑松举行。IFToMM是机械工程领域最具权威的国际学术组织之一,成立于1969年,目前有47个会员单位。IF—ToMM设有5个永久委员会(通信、教育、机器与机构科学发展史、出版、标准)和13个技术委员会(计算运动学、齿轮传动、人机系统、连杆与凸轮、机电一体化、微型机械、非线性振动、可靠性、机器人学、转子动力学、运输机械、多体动力学、摩擦学)。[第一段] 相似文献