基于AMESim的一种双作用往复抽油泵仿真研究

以某型双作用往复抽油泵为研究对象,利用AMESim软件对其进行建模仿真,主要分析双作用抽油泵在工作过程中的出口流量特性与压力特性,关键部件固定阀的开启特性以及柱塞运动规律对固定阀阀球起跳位移的影响.仿真结果表明,双作用往复抽油泵在排液时存在特殊的负流量与压力波动现象,固定阀的开启特性与阀罩的实际故障破坏密切相关,该仿真结果对于双作用往复抽油泵的运动控制规律优化具有指导性意义.     

深海作业型带缆水下机器人关键技术综述

带缆水下机器人是深海勘探或采油的重要工具之一.近年来,国内外学者对其开展了广泛研究,部分成果已应用于工业生产环境.针对带缆水下机器人,从总体设计、脐带缆动力学、水动力性能、运动姿态控制以及水下机械手和作业装备等研究现状以及发展趋势进行分析综述.在总体设计方面,市场化与低成本技术使水下机器人使用前景更加广阔,针对各类特定任务的轻型和重型水下机器人发展极快;在水动力方面,机器人本体与脐带缆和机械手的耦合效应非线性较强,目前本体动响应预测精度不足,导致基于运动反馈的控制算法效果欠佳;在控制方面,滑模控制算法由于不依赖动力学响应而获得了较多应用,而基于模糊理论和神经网格的方法验证不够充分;在深海作业方面,多个刚体铰链外加抓具的结构是水下机械手最为常见的形式.扩展工具成为机械手的强有力补充,使水下机器人在深海资源获取中越来越不可替代.     

Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on desired state programming

1 Introduction1 With the development of the activities in deep sea, the application of underwater vehicle is widespread. However, owing to the nonlinearity and unpredictable operating environment of underwater vehicles, many factors must be taken into con…     

IC卡的个人导向功能在城市轨道交通中的应用

介绍日本新一代非接触式IC卡系统的构想及其三大功能,提出IC卡的个人导向功能在城市轨道交通中的具体应用方法,以及可期待的乘客服务质量的改善效果.     

基于随动式激光雷达的港区无人驾驶集卡控制算法研究

我国已有多个港口建设了无人化港区,实现了车辆的自主调动。无人化港口建设的主流技术是以提前埋设磁钉或磁条作为车辆的导航感应系统,这种方式定位精度高且技术相对成熟,但适用于新建港口且成本相对较高,而对于生产作业繁忙的老旧港口并不适用。传统港口一般使用集装箱卡车作为船侧与岸侧之间的转运交通工具。文章设计了将随动式激光雷达应用于港口无人驾驶集卡上,通过分析车辆运行规律,确定该方案的可行性。针对此类集卡提出了优化调度算法,结合实际数据进行对比,在实现安全生产的同时,进一步降低设备成本,实现高效的运营效率,为智慧港口建设港区车辆调度提供了一种新的解决方法。     

餐饮营业数据库中关联模式的卡方分析

系统分析了餐饮企业数据的特点,基于关联规则和卡方分析理论,建立了餐饮营业数据库中关联模式的卡方分析模型.以某餐饮企业70万条原始数据为例,利用数据挖掘技术生成关联规则,将统计学中的列联表卡方分析引入到关联模式的相关性度量,通过卡方分析方法检验Apriori算法生成的规则,对规则前件与后件之间的相关性进行度量,开展对关联模式卡方检验的实证分析,从统计意义上分析规则是否关联及有效,剔除无用规则或误导规则.结果表明:列联表卡方分析适用于具有分类特征的样本间差异性的检验,在支持度度量的基础上引入卡方检验能有效地对非相关模式进行删减,减小频繁项集和关联规则的规模.     

Trio运动控制器在数控水火弯板机上的应用

本文介绍了Trio运动控制器MC206的性能指标,I/O能力及控制方式,以运动控制器为核心,通过以太网和Modbus协议与上位工控机和下位PLC进行实时通信,应用运动控制开发语言Trio Basic实现水火弯板机运动控制程序的开发,应用C#语言和梯形图编程开发上位界面程序和PLC控制程序,实现了水火弯板机加工过程的自动化。     

基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制

卡尔曼滤波算法是常用的优化算法之一,广泛应用于去噪、滤波、优化等方面。利用其优越的数学特性,在神经网络学习训练过程中,将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合,然后根据神经网络输出的潜艇运动参数来设计模糊控制器。仿真结果表明：该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。     

卡方变异的SSA的FSC赛车转向梯形优化方法

针对群智能优化算法在空间转向梯形优化在迭代后期,全局搜索能力减弱,算法易陷入局部最优解的问题,提出基于卡方变异的麻雀搜索算法的转向梯形优化方法。首先,利用卡方分布改进发现者执行广泛搜索策略时的更新公式;其次,对小于种群平均适应度的个体进行卡方变异操作,进而在保留麻雀搜索算法部分局部搜索能力的同时,增加种群的多样性,提高算法跳出局部最优解的能力。实验结果表明,文章的优化方法相对基本麻雀搜索算法和利用高斯分布和高斯变异改进的麻雀搜索算法,寻优精度分别提高5.44%和4.35%,稳健性分别提高57.78%和65.99%,但平均耗时分别增加83.47%和减少3.99%。因此,文章算法优化方法相对基本麻雀搜索算法寻优精度更高、稳健性更强,全局寻优能力提升。     

变速器气阀卡滞检测试验台架设计

主副箱结构变速器高低挡切换过程中气阀偶尔卡滞,可能出现副箱未转换到位主箱在挡情况,对副箱同步器产生损坏。因此气阀是换挡气路中重要组成部分,针对其卡滞检测要求及工况,文章设计了变速器用气阀卡滞检测试验台架。该台架可检测到气阀偶尔出现的卡滞并记录相关参数,该数据可用于评判卡滞几率及气阀性能,从而对新开发的气阀或改进的气阀提供数据支持,同时对于改进后的效果也能很好地评判。