基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法

轨迹规划是保证舰船安全航行的关键技术,针对当前舰船轨迹规划算法存在规划精度低、速度慢等不足,为了获得更优的舰船轨迹规划方案,设计了基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法。首先分析了当前舰船轨迹规划的研究现状,并构建了舰船轨迹规划的数学模型,然后采用人工智能技术对舰船轨迹规划的数学模型进行求解,搜索到最优的舰船轨迹规划方案,最后采用具体仿真模拟实验验证舰船轨迹规划算法的性能。结果表明,人工智能技术的舰船轨迹规划精度高,舰船轨迹规划速度快,获得了比其他算法更优的舰船轨迹规划方案,可以应用于实际舰船安全航行管理中。     

上凸型内孤立波场中顶张力立管极值响应分析

为研究上凸型内孤立波作用下立管的响应问题,建立了顶张力立管在上凸型内孤立波场中的运动方程,流体作用力通过Morison方程求解,上凸型内孤立波引起的速度和加速度用两层流体KdV方程计算;采用有限元法离散控制方程,并用Newmark-β法在时域内求解。通过数值模拟探索上凸型内孤立波作用下顶张力立管的位移、弯矩、应力、顶底端转角等极值响应规律,并分析内孤立波幅值、上下两层流体密度差、顶部张力及壁厚对立管响应的影响。研究结果表明,上凸型内孤立波会引起顶张力立管的位移、弯矩、应力及顶底端转角显著增大;由于上凸型内孤立波引起的海水剪切作用剧烈,导致上下两层流体中立管位移反向。     

低长径比浮式圆柱涡激运动实验研究

为研究低长径比浮式圆柱涡激运动响应,对其进行了水槽模型实验研究。测试了三种长径比(L/D=2.5、2.0、1.5)圆柱在不同来流速度下的运动响应及顺流向、横流向动水压力,从响应幅值、涡泄频率、受力分析等多个角度出发,分析其涡激运动的关键特征。研究表明:涡激运动响应幅值随长径比的减小呈降低趋势,这种趋势在锁定阶段更加明显;涡激运动锁定区前后阶段,涡泄频率与固有频率比值随约化速度呈线性增加,锁定区前St≈0.18,锁定区后St数小于0.18,且随长径比的减小而减小。     

耦合激励下的液舱晃荡新型数值解法

对于液舱内流体运动的模拟,传统频域边界元方法具有很大的局限性即离散求解方程时会出现奇点问题,同时在交界面处所得速度分布精度较低。而去奇异边界元法将传统做法中直接布置于流体计算域表面节点上的奇点移至计算域外部,很好地解决了奇异性问题。该文基于去奇异边界元法,建立了模拟液舱内流体晃荡问题的流体动力学数值模型,并利用FORTRAN语言开发了可模拟任意尺度液舱晃荡的程序。文中模拟了单向激励和横荡纵荡耦合激励下液舱晃荡问题,并将结果与解析解进行了对比。结果表明,数值解和解析解吻合很好,说明了该方法的准确性和有效性。     

波浪中过度加速度的非线性时域预报

国际海事组织(IMO)船舶设计建造分委会(SDC)第4次会议把过度加速度稳性直接评估的制定提上议程。然而,如何准确预报和评估波浪中的过度加速度依然是一个亟待解决的问题。文章针对此挑战,采用三维时域混合源法进行了波浪中过度加速度的直接预报和评估。首先,采用三维时域混合源法,建立了波浪中船舶大幅横摇运动和船体任意位置处横向加速度的非线性时域预报方法;其次,以4000TEU集装箱船为研究对象,开展规则波和不规则波中的大幅运动模型试验,对计算方法进行验证;然后,对比分析了3DOF(垂荡—纵摇—横摇)和4DOF(横荡—垂荡—纵摇—横摇)耦合数学模型的计算精度;最后,分析了船体横向加速度的影响因素。研究表明,考虑横荡影响的4DOF数学模型计算精度较高;数值计算结果和模型试验结果吻合良好,证明文中建立的非线性时域方法可有效预报波浪中的过度加速度,可用于IMO过度加速度衡准的制定,也可为船舶设计提供评估手段。此外,文中还研究了IMO薄弱性衡准草案中中国和德国联合提出的加速度简化计算方法的适用性,证明该简化计算方法具有一定的保守性,符合衡准的要求,可用于过度加速度薄弱性衡准计算。     

高原山地行车“十个怎么办”

制动突然失灵应沉着冷静,强行从高挡换入抵挡,打开排气制动装置,利用发动机的牵阻力尽可能降低车速,按照＂先避人,后避物＂的原则靠边停车。用手制动装置制动时,不能一次拉的过猛,防止运动件受猛烈冲击而完全失效。当车辆下坡时制动失灵,     

MINI的运动体质报告

名字前面多了JCW,这辆MIN的运动基因被全方面的激发,就像我钟爱的“Parkour”一样,在都市内极限而无规则地运动.     

运动新生代 雪佛兰爱唯欧

当你打算购买一国内小型车的时候,你危房得到什么？运动的外形？卓越的性能？舒适的空间？出色的动力？也许我们什么都想要,十全十美的车谁会拒绝。但是,快醒醒吧,这显然是不太可能的,从现实的角度出发,如果你需要一博士学位各方面都还算不错,且颇具运动风格的家用小车,也许,你可以看看雪佛兰全新爱唯欧。     

你会储蓄健康吗?

有人把好习惯誉为健康的银行,储蓄健康的人一生都可让生命受益,而不健康的生活习惯则可透支生命。健康,来源于习惯.来源于生活中的点点滴滴。1、晨起先饮水每天早晨起床后,在未进食之前喝一大杯水,既是对身体中水分的一次极大的补充,又是一种有效地净化。因为清晨胃内食物已经排空,刚饮进的水只需21秒钟就能到达身体的每一个角落,     

宗申:在青海湖腾飞——宗申赞助青海湖国际公路自行车赛

环青海湖国际公路自行车赛,这项让世界瞩目的国际赛事,以其超高的海拔和险峻的赛道风景,吸引着世人的眼球。从2002年开始,环湖赛于每年7月～8月在青海省举行。经国际自行车业,宗申还在摩托车职业比赛领域勇敢拼搏,其成立的摩托车队——宗申摩托车队是一支世界知名车队,多次在世界级摩托车比赛中取得名次,填补了我国在世界顶级摩托车比赛中的空白。宗申