货车自动驾驶技术及标准法规发展分析

目前,自动驾驶技术在乘用车领域已获得突破性发展;为提高通行效率和出行安全起到了极大的作用。自动驾驶技术在商用车领域的应用,有望较好解决高昂的人力成本和难以提高的效率等问题。然而,目前自动驾驶技术在货车的应用大多采用跟乘用车同样的标准进行规范,这在实际应用中存在着诸多的问题;例如,在FCW和AEB功能中货车在相同车速的制动距离要远大于乘用车,而其所采用标准规定的碰撞预警时间却并无多大不同,这在实际场景中存在着较大的安全隐患[1,2]。此外,货车质量和体积较大,且较多应用于长途运输,运输过程中会经历包括高温、严寒、山区等多种复杂气候场景,这些都将对货车自动驾驶技术在车辆制动效能、能耗以及多场景应用等方面提出更有针对性规范的要求。本文针对货车的应用场景特点,为其自动驾驶技术应用标准化提出了建议。     

王健:公共运输行业要做好传染性病毒应对计划

公共运输行业做好传染性病毒应对计划的基本原则,是按照传染性病毒大流行阶段连续性曲线的四阶段——消退期、警戒期、大流行期和过渡期,分别采取不同的应对措施,包括启动特定行动、与员工和公众沟通、运载工具的消毒、限制蔓延的卫生援助、提供疫苗或抗病毒药物等,最重要的是要与政府有关部门协作,根据疫情减少、停止和恢复公共运输服务,保障城市的基本出行和运送服务。     

Scania未来概念型城市运输车辆

瑞典Scania公司推出全新的未来电动自动驾驶概念型城市交通运输车辆,这款为2030年设计的NXT车辆代表了未来城市运输的一种构想。它的前后驱动模块可以安装在客车车身、物流载货车车身或者垃圾收集运输车车身上。柔性设计和模块化部分是Scania公司的核心技术。8米长的客车模块装有20个乘客座椅,没有司机座椅,总共可运载55名乘客。重量降低不少于8吨。圆柱形电池放置在地板下方,总容量为162千瓦时,续航能力可以达到245公里。NXT车型外形简洁,Scania未来概念型□文/胡红怡(中国重汽集团汽车研究总院)前部设计风格明快,大型车窗玻璃不仅提供乘客观赏沿途风景的便利,还便于发现周围行人和人工驾驶车辆。     

沉井结构在大型原水泵房中的应用及研究

在长江取水工程中,取水口的高度会对通航及河床稳定有直接的影响,因此在设计中一般会尽量降低取水口标高,这将会导致与之相连的原水泵房的埋深通常都比较深.在这种情况下,沉井施工工艺将比传统的基坑支护更有优势.通过具体的工程实例,阐述了沉井结构如何以带框架(或中隔墙)下沉的形式应用于较大型原水泵房,并对沉井在下沉阶段、水下封底阶段、顶管施工阶段及使用阶段中的稳定性及受力进行分析研究,为同类工程提供借鉴.     

双星形联结发电机供电的24脉波变流器及其控制

稳定的等离子体放电是开展高质量物理实验的主要基础,在等离子体垂直位移发生偏移时,需对其进行反馈控制以修正偏移量。为了对等离子体垂直位移进行有源反馈控制,文章设计了一种24脉波变流器,其需要满足特殊的供电条件,即双星形联结发电机供电。优化设计的24脉波变流器,其通过正、负两组变流器协同工作,实现大电流下的四象限运行;通过变压器和变流器的有序组合,使得发电机两个星级供电的负荷均衡;采用逻辑带环流的控制方式,使得电流过零连续平滑;并充分利用双星形联结发电机阻抗较大的特点来抑制环流,且省去平衡电抗器,降低了电源成本。仿真结果表明,这种24脉波变流器在双星形联结发电机供电的特殊供电条件下,能够满足等离子体垂直不稳定控制的基本要求。     

基于灰色二次指数平滑的QAR参数关联度预测

由于QAR参数波动的后果具有潜在性和滞后性,因此分析人员容易忽视其危险性而使其发展为不利事件。针对该问题,提出运用QAR参数关联度分析的方法,建立QAR参数波动与事件之间的对应关系;并构建基于二次指数平滑-灰色关联法的关联度预测模型,进一步明确QAR参数波动与事件之间关系的动态变化趋势。运用实际数据对该模型进行验证,表明结论符合实际,该模型科学合理,可以用于QAR参数分析过程。     

地铁施工轨行区管理分析

轨行区管理是城市轨道交通后期建设中一项重要的管理.当前,纵观全国,各地不断地增加轨道交通建设投入,地铁建设如火如荼,相应地也增加了事故风险,给地铁的顺利建设带来了挑战.结合哈尔滨市轨道交通3号线二期工程一阶段铺轨项目轨行区管理中存在的问题及解决措施加以分析,为以后的地铁施工轨行区管理提供指导.     

经济时代下成品油物流配送运输与管理的建议分析

通过对成品油的物流配送运输的概述,从促进经济增长、控制物流成本、提升配送实效性与全面节约能源消耗等方面列举出成品油物流配送优化的意义.具体来说,分别从成品油物流配送运输与成品油的管理现状进行分析,并对运输成本控制与配送流程优化、配送渠道优化、配送类型优化与模式优化等方面提出合理的优化意见,为经济时代下成品油物流配送运输...     

突发公共卫生事件下公交调度时刻表优化方法研究

在新冠疫情等突发公共卫生事件下,公交调度在保障出行的同时如何应对疫情防控要求是一个新的课题,本文分析了公交车内环境特点、防控措施等影响病毒传播的主要因素,基于SEIR传染病模型,以降低病毒传播风险和社会经济运行损失为目标,考虑疫情期间乘客出行需求和公交企业提供服务水平相匹配,在乘客满载率不超过安全阈值、发车时间间隔等约束条件下,构建突发公共卫生事件下公交发车时间间隔非线性规划模型.使用matlab求解该模型,并结合实例予以验证,为公交企业在突发公共卫生事件下的发车时刻表编制提供理论依据.     

重庆市共享电单车现状分析及管理对策探究

由于共享电单车投放数量较多且存在安全隐患、监管不到位等问题,对城市交通以及行业发展都产生了负效应.为解决共享电单车出行问题并对其实施精准对策,本文从共享电单车发展的国家政策、行业标准的发展态势入手,探讨共享电单车发展现状,结合重庆市渝北区交通现状条件,通过实地调查踏勘,研究共享电单车发展中存在的问题,并根据重庆市渝北区整体情况有针对性的提出改善建议.