自动化集装箱码头水平运输设备的发展与分类标准建议

近几年,随着我国厦门远海、青岛新前湾和上海洋山四期三个全自动化集装箱码头的投入使用,在全球范围内兴起了自动化集装箱码头的建设高潮,尤其国内各种各样的新建和改扩造自动化集装箱码头层出不穷. 不论何种集装箱码头,其平面布局一般都可分为3个作业区域,即码头前沿作业区、水平运输作业区和集装箱堆场作业区,各个作业区使用的设备完全...     

塑料排水板加固高速公路软土路基效果分析

以河北沿海高速公路软土路基塑料排水板超载预压法处理深厚软基的试验结果为基础,对用该方法处理深厚软基的沉降、孔隙水压力、及深层水平位移的变化规律及固结系数进行了分析。     

客车用电泳底漆附件常见问题原因分析及对策

随着国民经济的高速发展、人民群众的生活水平的不断提高和国家进一步加大对道路等基础设施的投资。使得公路客运呈现出欣欣向荣的局面,这一方面拉动了客车生产企业的蓬勃发展。另一方面也对客车的安全性、舒适性及使用寿命提出了更高的要求。[第一段]     

奇瑞ACTECO系列高性能发动机

据科技部发布的《我国产业自主创新能力调研报告》,除一些合资厂家采用国外技术生产的机型外,目前我国汽油发动机研发和制造水平,基本处于国外上世纪90年代中期水平。我国汽车产业之所以近五十年始终发展缓慢,一个很重要的原因,就是发动机核心技术长期受制于人。[第一段]     

关键中的关键——访德国巨浪有限公司中国公司总经理任家平先生

中国汽车零部件制造业发展的最高境界,毫无疑问取决于那些与汽车安全性、舒适性、可靠性等指标相关的、高附加值关键零部件的制造水平。溯本追源,制造水平的巨大压力则无一例外地转嫁给了上游关键设备制造商。如果有一个支点,那么承载这一巨压并化之为机遇与动能的关键中的密钥是什么?!     

高速公路上自动超车过程的轨迹规划与跟踪控制

研究了自动驾驶汽车在高速公路上超车过程中的轨迹规划和跟踪控制。基于纵向位移与时间（s-t）图,对超车过程进行建模和数字仿真分析,并应用多项式来规划车辆横纵向运动。采用集中式模型预测控制器,综合控制车辆横纵向的运动,以实现超车过程的轨迹跟踪。结果表明：相较于分散式控制方法,利用集中式控制方法下的车辆侧向加速度的整体波动减小19.0%,横摆角速度的整体波动减小11.6%。因而,集中式控制方法下的横向运动偏差更小,纵向加速过程更加平滑、稳定,符合高速公路超车过程安全平稳性的要求。     

人类自然驾驶状态下车辆轨迹摆动特性与车道宽度

研究了车辆在城市干路上的轨迹摆动特性,开展了实车驾驶试验。以重庆市菜园坝长江大桥和长江滨江路为研究对象,用车载仪器采集自然驾驶状态下的行驶速度、车辆位置和车辆形心与车道线的横向距离数据。结果表明：大多数车辆会向左偏离车道中心线行驶;在路面悬空的行驶环境下驾驶人更倾向于将车辆靠向道路中央;女性驾驶人较男性驾驶人更注意车辆轨迹控制;熟练驾驶人在地面路段上对于车辆轨迹的控制优于非熟练驾驶人;相比于人类驾驶,无人驾驶车辆能够实现更精确的轨迹控制,轨迹横向摆动将显著减小,2.75～3.00 m的车道宽度可满足无人驾驶小客车的行驶需求。     

大直径阶梯型变截面桩水平承载特性试验研究与理论分析

为研究大直径阶梯型变截面桩基础在横向静荷载作用下的变形及受力特性,选取2根深水大跨度桥梁大直径阶梯型变截面桩,开展了实桥桩基水平承载特性试验研究,根据水平荷载～位移曲线、水平荷载～转角、水平荷载～桩身拉压应变曲线的测试结果,分析了变截面桩的水平承载特性,并在此基础上对阶梯型变截面桩横向静载荷作用下的水平位移及作用效应进行了理论分析与公式推导。结果表明:随着水平作用力的逐级增加,变截面桩加载位置的水平位移和转角均呈线性增加;变截面位置的桩身应变和内力值变化最大,表明变截面位置桩基受力复杂,需要适当加强配筋;理论模型计算结果与实桥试验结果具有相似的规律性,说明了理论计算模型的可靠性,可作为设计参考。     

基于IDLOS的水面无人艇路径跟踪控制技术研究

操纵性约束和外界干扰导致水面无人艇难以精确、稳定跟踪期望轨迹。论文通过改进视线法得到带积分和微分项的制导律的控制器,同时加入预转向控制、速度优化控制,与视线制导相比显得更加合理。针对河海大学自主研制的DW-uBoat水面无人艇,设计了轨迹跟踪控制器并进行仿真试验。试验结果表明,基于改进视线法的控制器和PID的轨迹跟踪控制器与视线法相比,在控制误差、稳定性和抗干扰性等方面性能均有提升,能快速收敛到目标轨迹。     

自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制

自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性.针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径.提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法.以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集...