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81.
一种求解多体系统微分—代数方程的拉格朗日乘子方法 总被引:4,自引:1,他引:3
本文给出了一种求解多体系统动力学微分-代数混合方程组(DAES)的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化,位移约束方程(完整约束)按照泰勒级数展开,与动力学方程及速度约束方程(非完整约束)组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足,从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求,而且无须进行违约修正,从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分-代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题,与文献[1]中的结果及ADAMS/10.1的计算结果比较表明,该方法和利用该方法编制的程序是正确的。 相似文献
82.
比较成熟的基于弹性理论的钢筋混凝土梁(板)桥静力分析结果不能很好的反映梁(板)的实际受力情况,针对这一实际问题,本文用有限条法分析了钢筋混凝土梁(板)桥的几何非线性问题,建立了“正交异厚均质板”模型,运用Mindlin板理论,考虑了剪切变形的影响,基于最小势能原理建立了非线性平衡议程,并给出议程的解法和等效刚度的求法,最后用算例与其它方法进行了比较。 相似文献
83.
84.
针对流变性软土地层大型深基坑开挖扰动位移的时效特性及长时位移的预测计算,开展系统研究。提出了融合基坑开挖卸载弹塑性动态位移、土体蠕变位移及其相互作用模式的长时位移计算概念化本构模型并建立了相应力学表达式;分析了软土蠕变模型的适用性并推导了长时位移计算关键参数--蠕变位移时效系数的计算公式。基于FEM与地层蠕变模型的时间增量法,建立了基坑开挖卸载位移和土体蠕变位移相结合的基坑开挖长时位移统一计算方法。研究成果适用于软土地层任意形式基坑工程设计阶段、施工阶段、基坑挖方完成等土体扰动长时位移的预测计算。工程实例的比较分析表明,计算方法具有良好的可靠性和工程适用性。 相似文献
85.
针对2种常用冗余结构计算机联锁系统中的联锁机子系统,在考虑单元模块、比较模块和系统间切换模块全故障模式的情况下,建立双机热备和2×2取2计算机联锁系统的危险失效概率PFD和安全失效概率PFS的动态故障树模型。由于故障树概率近似法和Markov方法计算结果非常近似且概率近似法的求解过程简单和存储要求低等特点,采用概率近似法求解对应的PFD和PFS,实例对比分析2种冗余结构计算机联锁系统的安全性。研究结果表明:在全故障模式下,2×2取2计算机联锁系统的安全性高于双机热备。 相似文献
86.
箱型钢梁是薄壁结构,理论上应使用板壳元素为分析元素较能反映实际的受力及变形。为有效进行设计与分析,已有多种商业软件,但是在确定分析元素与分析的前置作业也相当繁杂费时,而造成初步设计的困难。因此如何利用平板力学相关理论推导箱型钢梁受力变形近似公式将可帮助箱型钢梁设计者减少非必要的工作负担。本文的探讨方法是将箱型钢梁上翼板变形分为上翼板与腹板交界处变形及上翼板变形这两种变形的迭加,进而推导出近似公式。直线型式等截面简支箱型钢梁分别用有限元软件SAP2000和近似公式计算进行准确度的比较,误差百分比尚在初步设计的容许误差范围内。 相似文献
87.
基于理想解法的偏好物元评价决策方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对以往理想解法(TOPSIS)对指标进行预处理引起信息损失,影响决策和评价准确性的不足,提出了一种基于理想解法的偏好物元评价决策方法.该方法根据物元分析理论,采用关联函数计算每个方案物元与理想物元和负理想物元的关联度,提出偏好物元--方案物元集中的最优物元,并以此确定最优方案. 相似文献
88.
在进行停车换乘(P&R)设施规划的过程中,直接使用Logit选择模型进行方式划分存在着重大的缺陷,故需建立人们出行选择的Probit随机均衡选择模型及其仿真解法.应用实例表明,在停车换乘需求预测中使用Probit随机均衡选择模型,可以有效地解决Logit模型中存在的问题. 相似文献
89.
90.
目前对双速度多用户接收机的研究主要是在同步情况下,运用解相关的方法来实现由于需要进行矩阵求逆运算,运算复杂度较高,实验困难。本文基于单速率近似解相关的方法,利用多速率的特点,提出一种用于双速率的异步CDMA系统的判决反馈近似解相关接收机,对高速用户而言,其效果等效于近似解相关,而用户利用了高速用户的可靠判决反馈,性能明显提高。通过计算和仿真,分析了高速用户和低速用户的误码率。 相似文献