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241.
为准确模拟驾驶人跟车行为,提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的驾驶人“感知-决策-操控”行为模型。建立描述驾驶意愿的HMM模型,模拟驾驶人感知过程,获得期望的车间距;预测模块模拟驾驶人根据交通环境和自身生理、心理状态预测车辆未来轨迹,即决策过程;优化模块描述驾驶人为使预测的车辆轨迹跟踪上期望的车辆间距而采取的操控汽车的执行动作,即操控过程。上述3个模块的滚动过程实现了对驾驶人跟车行为的模拟。利用自然驾驶数据进行算例分析,结果表明,本文模型预测车间距平均误差仅为1.47%,证明了所建模型的有效性及准确性。本文为驾驶行为建模方法的理论研究和应用拓宽了思路。 相似文献
242.
为研究聚酚醛、聚氨酯、聚苯乙烯3种寒区隧道有机保温材料的劣化特性,通过室内试验分析自然浸水-冻融条件下材料物理力学性能和微观结构的变化,并基于参数变化对比劣化速率。研究结果表明: 1)各保温材料吸水时均经历快速—平缓—稳定3个阶段。聚酚醛吸水时间最长,为192 h; 50次冻融循环后,聚苯乙烯质量吸水率最高,为67.50%。2)各材料导热系数与冻融循环次数、质量吸水/含冰率的关系采用二元线性模型预测,冻结状态的聚苯乙烯及融化状态的聚氨酯受冻融循环影响最大。3)未冻融时,聚苯乙烯导热系数最低,为0.029 1 W/(m·K); 但在50次冻融循环之后,融化状态的聚苯乙烯和冻结状态的聚酚醛导热系数最低,分别为0.034 4、0.047 3 W/(m·K)。4)聚氨酯压缩强度远大于其他材料,最高为0.476 MPa。材料隔热性能的劣化主要受微观气泡形态、孔径大小、气孔开裂等因素的影响。 相似文献
244.
在局部凸Hausdorff空间中,引入了近次似凸集值映射,建立了近次似凸集值映射下的择一定理.最后,获得了近次似凸集值映射向量优化问题标量下Benson真有效性的一个性质. 相似文献
245.
本文从云南公路生态环境及景观建设的发展过程入手,分析公路生态环境及景观建设各阶段的成功与失误,从发展过程中得到启示,提出当代山区高速公路生态环境及景观建设,应树立尽量保留天然一草、一木、一石、一池的理念,即时恢复愈合公路建设“伤口”,促进大自然净化,融公路于自然的思路和措施。 相似文献
246.
全球导航卫星系统(GNSS)是当今民航技术发展的应用趋势。针对中小支线机场,给出GNSS仪表非精密进近与传统陆基导航设施下的仪表非精密进近的成本/效益分析方法。详细讨论了GNSS非精密进近的投资建设成本及其相对于传统陆基导航设施下的仪表非精密进近程序的经济效益增长值的计算方法。 相似文献
247.
由于辽宁省特有的地理气候条件,夏季酷暑、冬季严寒以及沈大高速公路改扩建工程的特殊性,在底面层施工后,经过一个冬季的冻胀及自然沉降,局部路面产生不同程度的裂缝,本文结合沈大扩建工程对路面的裂缝产生的原因和处理措施进行分析和总结。 相似文献
248.
滨海路四号桥(暂定名),是大连开发区滨海旅游路上一座跨越山谷的大桥。根据当地的自然条件和环境,设计成单索面、中承式异型钢管混凝土拱桥。桥全长180m;拱跨径160m,为有推力结构。简要介绍了该桥的结构设计思路。 相似文献
249.
250.
介绍JJF(沈铁)002—2017《机车轮缘近限量规校准规范》的制定背景、制定过程、适用范围。说明近限量规的构造和使用方法。从计量性能要求、校准条件要求、校准项目及校准方法等3方面,对规范内容进行解读,并指出实际校准工作中的注意事项。 相似文献