水下机器人近水面横摇运动的解耦控制

水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工作原理,在水下机器人水平面运动耦合模型的基础上运用解耦控制方法进行横摇控制.该方法将水平面运动耦合模型分解为横荡、横摇和艏摇三个子系统进行分析,根据期望性能指标配置横摇子系统模型的极点,并将均方差最小线性递推滤波算法引入到状态信号的反馈通路中.通过对各种海情下水下机器人的横摇运动姿态进行仿真,结果表明:该解耦控制方法可应用于水下机器人近水面横摇运动的控制,其控制结果良好.     

自然病害对新疆公路建设的影响

该文结合新疆特殊的自然条件,介绍了新疆公路的主要病害有冻胀和翻浆、盐溃土病害、雪害、水毁、沙害等,此外还有泥石流、滑坡、崩塌等其他病害,并分别阐述了主要病害的影响因素及其在新疆的形成原因以及其他病害在新疆分布的特点。文中分析了各种自然病害对公路建设的影响。     

全液压驱动斗轮式堆取料机液压系统改造

我港第三分公司使用的全液压驱动斗轮式堆取料机由于使用时间较长,液压系统元件布局分散,不便于管理、检查和维修;斗轮驱动无力,液压马达经常漏油、损坏,臂架俯仰时经常振动,胶带张紧效果较差。此外,液压油容易发热,特别是在夏天,经常因为油温过高而被迫停机,须待其自然冷却后才能继续作业,因此严重影响正常生产。     

车用轻烃油

轻烃油是石油化工企业生产过程中的副产品,它的化学分子式为C5H12,是由30%的正戊烷、60%的异戊烷和10%的精碳组成.在常温常压的自然状态下为清澈透明略有汽油味的液体.目前我国轻烃油的年产量约为400万吨以上.     

自然空化流动数值模拟中参数取值影响的研究

探索了应用商业软件Fluent6.2进行自然空化计算的方法.通过设定不同气核质量分数对半球头回转体的自然局部空化作了模拟,研究了气核对自然空化计算结果的影响.通过设定边界湍流参数计算了平头回转体的自然超空泡,研究了湍流参数设定对自然空化计算结果的影响.通过对圆盘空化器的超空泡计算,得出结论:气核含量主要影响超空泡尾部形态,湍流参数主要影响空泡尺度.多个算例的计算结果与相应的实验结果以及经验公式计算结果进行了比较,符合良好.     

NEM与IEM耦合方法在地下工程中的应用研究

针对纯自然单元法(NEM)在处理地下工程无限域或半无限域问题时需要人为确定边界条件而带来计算误差的问题,引入无限元(IEM)模拟无穷远处边界条件,与自然元相结合形成耦合分析方法,并基于Laplace插值编制了相应程序;通过深埋圆形隧洞算例分析表明,与纯自然单元法相比,耦合方法显著提高了计算精度,选取较小的分析区域就可得到令人满意的结果,使得在满足工程要求前提下,采用耦合方法可以节省计算工作量,从而进一步增强了自然单元法处理地下工程问题的能力.     

桥梁转体施工方法

桥梁转体施工是指将桥梁结构在非设计轴线位置制作（浇注或拼接）成形后,通过转体就位的一种施工方法,它可以将在障碍上空的作业转化为岸上或近地面的作业。     

基于反应谱的近断层地震动潜在破坏作用分析

为了提供修订抗震规范的依据,基于弹性和非弹性加速度、速度、位移反应谱以及相应的动力系数谱、非弹性与弹性加速度比值谱,分析了近断层与远场地震动潜在破坏作用的差别,并与我国规范的设计谱比较.结果表明:近断层双脉冲型地震动的反应谱谱值最高,与其它类型地震动相比,约高7倍,潜在破坏作用最大;引起A+B类场地反应谱谱值较高的原因主要是地震动的高峰值,引起C+D类场地反应谱谱值较高的原因是地震动的高峰值及中长周期动力系数谱谱值的增大;当考虑近断层脉冲型地震动影响时,我国抗震规范规定的特征周期值偏于不安全.     

城市物流设施的多属性特征研究

从城市物流设施的技术、自然、社会经济属性三个维度出发,提出了城市物流设施的属性结构。首先,从一般意义上的网络中的节点出发,分析了城市物流设施在数学意义上的聚类系数、度、关联度、相似度等技术属性,着重研究了关联度、相似度的计算过程。其次,从作为物流服务网络中的节点出发,研究了城市物流设施在物流学中的规模、服务半径、类型、存量、通过量等自然属性。最后,考虑到物流服务设施具备的公益与效益双重属性,揭示了城市物流设施的社会经济属性,分析了属性构成及具体衡量指标。     

西安地铁侧坡出入段线上跨既有隧道施工影响分析

地铁近接施工安全影响是轨道交通建设所面临的重要问题,相关研究与分析对于现场施工及既有结构安全具有重要意义。以西安地铁6号线侧坡出入段线明挖上跨既有区间隧道为背景,通过对出入段线分块、分层开挖以及结构回填过程的数值模拟,得出明挖施工卸载再加载过程对下卧隧道的影响程度。计算表明,周边地层受明挖施工卸载再加载效应影响较为明显,总体变形表现为隆起抬升,最大隆起量出现在基坑底部,约为48.15 mm;下卧隧道受出入段线施工影响的最大隆起量为10.86 mm,结构差异变形量为0.008 9%,出现在右线隧道被上跨部分底部;隧道管片最大拉应力为2.13 MPa,最大压应力为4.92 MPa。隧道变形量满足结构安全要求,隧道结构应力远小于其设计强度,出入段线施工对下卧隧道影响较小。