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281.
282.
基于海浪干扰滤波器的UUV近水面深度控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对UUV在近水面航行过程中海浪波动对深度计测量造成较大干扰进而影响深度控制效果的问题,设计一种带有海浪干扰滤波器的UUV深度控制方法。分析UUV海试中深度控制性能,选取合适的参数设计海浪干扰滤波器并验证了其滤波效果。考虑到PID控制器参数选择难的问题,采用遗传算法对其控制参数实现在线自整定。最后将实时海浪加入到UUV深度控制系统进行仿真实验,并将仿真结果与海试数据对比,结果表明本文提出的方法可有效的抑制海浪干扰,改善UUV近水面深度控制效果,具有一定的工程实际意义。 相似文献
283.
284.
为揭示桩-土作用对大跨钢管混凝土系杆拱桥近断层地震响应影响,针对桥梁抗震分析中常见的6种桩-土作用模拟方法,研究并建立了相应的分析模型,选取9组近断层地震动记录作为激励,开展了全桥数值模拟分析.以直接嵌固法为基准,对比研究了桩-土作用对拱桥关键构件地震响应的影响.研究表明:桩-土作用对系杆拱桥的地震响应具有显著影响,可导致桥梁关键构件的地震响应增大50%以上,其中对拱肋和风撑地震内力的不利影响最大,而对拱肋地震位移的影响最小;采用不同方法模拟桩-土作用对系杆拱桥地震响应的影响规律总体上一致,但影响程度不同,表明这几种模拟方法都可用于判断桩-土作用的有利或不利影响;最后在本研究范围内,桩-土作用的非线性影响有限,采用计算量更小的m法替代p-y曲线法也能得到较为理想的分析结果. 相似文献
285.
孙德亮 《交通世界(建养机械)》2013,(6):116-117
在对高速公路建设灾害及其防范进行深入研究之前,我们首先必须对什么是高速公路建设灾害进行界定。高速公路建设灾害是指高速公路建设期中因建设工程所带来的地质、生态、社会等不良变化所产生的社会灾害,以及因自然与社会因素影响公路正常工程所带来的冲击,具体包括安全生产事故灾害、自然灾害、质量灾害、腐败、扰民以及施工噪音、粉尘污染、土壤侵蚀、水资源污染等有形和无形的灾害。 相似文献
286.
前照灯检验项目中,远光发光强度是否决项,近光偏移量是建议维护项;如果远光能独立可调,远光偏移量也作为建议维护项。本作业指导书着重解决了以下几个问题:(1)四灯制检验的办法:(2)前照灯检测仪日常校准的方法;(3)维护保养的方法。以上几点,确保了前照灯检测方法的科学性和经济性,提高了前照灯检验结果的准确性。 相似文献
287.
288.
安建斌 《交通世界(建养机械)》2014,(14):104-105
高速公路路基路面的强度与稳定性同水的关系十分密切。路基路面的病害有多种,形成病害的因素也很多,但水是危害路基路面的主要自然因素,会造成不同程度的病害。路肩、边坡和路基的冲毁.沥青路面出现松散,坑洞、拥包、沉陷、剥落、局部沉陷、翻浆等现象.水泥混凝土路面出现唧泥.底板脱空、错台、断板等常见病害,造成这些病害的一个重要原因便是水毁害。为了延长道路的使用寿命,就要注重加强路基路面排水设计。只有做好路基路面排水,才能保证路基、路面结构性“B'C.‘/r口使用性能。 相似文献
289.
深圳地铁近接隧道暗挖施工地表沉降控制 总被引:2,自引:0,他引:2
为研究变净距近接隧道暗挖施工中开挖工序对地表沉降的影响,以期得到最优开挖工序,以深圳地铁近接隧道施工为工程背景,运用理论分析、FLAC3D数值模拟和现场实测数据反馈等多种手段,对比了4种不同开挖工序引起的地表沉降,并对围岩支护后隧道施工在纵横方向上的地表沉降规律进行了研究。得到:1)若先行隧道开挖采用上下台阶法,后行隧道采用CRD法,那么后行隧道采用上下断面法开挖优于左右断面法,且先开挖靠近先行隧道的部分要优于先开挖远离先行隧道的部分;2)随着近接隧道净距的减小,开挖工序对地表沉降的影响减弱;3)加固圈对抑制变净距隧道的不均匀沉降有着明显的效果;4)采用上下断面法开挖的近接隧道,上半部分开挖是控制地表沉降的关键,最大地表沉降值发生在靠近后行大跨度隧道中轴线一侧。 相似文献
290.
<正>匹配车型:一汽马自达阿特兹它在世界上狂揽160多个奖项,而且都是技术层面的奖项,可以说马自达公司十年磨一剑,而现在,这把利剑呈现在我们眼前。马自达一直是家追求技术的公司,虽然销量不是很可观,但是技术总是那么出色,这辆车也是马自达公司DNA的体现吧。国内量产让一汽马自达阿特兹更具性价比,在节能环保的大势所趋下,"创驰蓝天"技术则让主打运动风格的阿特兹如虎添翼。此次,阿特兹搭载的2.5L自然吸气汽油发动机同样出自"创驰蓝天"之手,燃油缸内直喷、双 相似文献