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大量证据表明,驾驶人分心是导致交通事故的主要原因之一。当前基于侵入式(如脑电波等)或半侵入式(如视频等)检测驾驶人分心的方法,不仅对驾驶任务造成一定干扰,且受多种环境因素的制约,误报率较高。基于此,只考虑非侵入式车辆运动特征,提出一种基于深度学习的驾驶人分心状态识别方法:首先,从自然驾驶数据集中获得大量的跟驰片段,采用态势感知方法,提取典型的分心驾驶片段,并建立仅包含车辆运动学特征的分心判别指标集;其次,利用梯度提升决策树-递归特征消除算法(GBDT-RFE)和随机森林-递归特征消除算法(RF-RFE)对特征进行重要度排序,得到重要度较高的分心监测指标;最后,采用长短时记忆神经网络(LSTM-NN)实现分心驾驶的分类识别,并与支持向量机和AdaBoost的模型结果进行对比。研究结果表明:LSTM-NN在判别分心或正常状态时F1分别为89%、91%,高于SVM和AdaBoost对应二分类结果;进行多分类任务时,判别分心情景的平均F1较SVM和AdaBoost分别提升了12%和7%,不同类别分心识别的误报率在15%以下,说明LSTM-NN能够有效学习分心序列的前后信息,有利于准确估计驾驶人的状态。研究结果可为车辆分心预警系统和驾驶风险倾向性评估提供方法基础。 相似文献
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法拉利已经将自然吸气发动机的性能发挥到了极致,但这并不等于就没有提升的空间了,加装了RACE 606套件之后,百公里加速成绩快了0.2秒,已经很了不起了。 相似文献
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<正>2009年8月7日0200时,货船"XX"轮从广西白龙开往广东顺德途经琼州海峡西口附近海域时,受热带风暴"天鹅"影响,遭遇大风浪进水沉没,船上6名船员落水失踪。经广东省、湛江市两级海上搜救中心全力协调组织救助,6名船员于8月9日1130时被找到并获救。一、"XX"轮遇险经过(一)船舶遇险简况 相似文献
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在滤清系统这一行业,曼·胡默尔(MANN+HUMMEL)的知名度可谓家喻户晓。这家由德国MANN和HUMMEL两大家族组成的家族式企业成立于1941年,已经有近70年的悠久历史。作为全球领先的汽车和工业滤清器系统供应商,曼·胡默尔在滤清器技术开发方面取得的成绩令人侧目:在近15年来通过自然增长、转股,以及兼并等方式保持每年15%的稳定增幅。2007年集团营业额达到17.5亿欧元。近几年, 相似文献
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近日,围绕着新汽车消费税正式执行,两则看似具有因果关系的新闻不能不引起人们的关注——首先,排气量在3.0L以上至4.0L(含4.0L)的乘用车,税率由15%上调至25%,排气量在4.0L以上的乘用车,税率由20%上调至40%的紧箍咒已经开念,各个豪华车厂家和经销商纷纷应声涨价构成了新消费税时代的一幅众生窘态。紧接着,笔者从一汽大众奥迪内部人士处获悉,配备3.2L V6 FSI发动机的A6L将逐步停产,取而代之的将是搭载排量为3.0L的V6 TFSI发动机车型,预计新车将在2008年底到2009年初正式推出。因为3.0T奥迪的实际排量不到3.0L,因此可以避开高达25%的消费税。显然,由涡轮增压引发的T字魔棒,似乎为整个汽车产业在高能耗一路喊打的今天,指明了一条出路,围绕着头文字T能否破解大排量车消费税魔咒的讨论,也在行业内外激烈地展开—— 相似文献
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王力权 《交通世界(建养机械)》2010,(3):127-128
水泥混凝土路面产生裂缝的原因很复杂,一是由于超荷载作用时混凝土内产生过大的拉应力,二是混凝土路面受自然因素影响,热胀冷缩时受到约束而引起的。下面就造成这两种不良因素的主要原因——设计,材料、施工及外界影响等进行浅显的分析。 相似文献