淹没齿坝三维水沙动力特性数值模拟研究

本文利用FLOW-3D,通过建立三维水沙数值模型研究淹没齿坝的水沙特性。数学模型水动力特性通过物理试验实测数据进行验证,验证结果良好。通过对比分析齿形丁坝与梯形丁坝的坝头流速、湍流能分布及河床冲淤变化,说明坝头斜坡的存在具有平顺水流作用与减小冲刷的作用。     

美国海军EA-18G舰载机PALS海上试验分析

为了加强海军电子战能力,美海军研发了EA-18G以替代老旧的EA-6B电子战飞机。为实现EA-18G能够在航母上顺利部署,需对其进行相应的试验测试和评估。综合分析了EA-18G电子战飞机在陆上和海上的试验评估环境、试验风险,以及试验需要人员、物资等因素,制定了相应的试验方法和试验评估内容,并归纳总结了海上试验需重点关注的问题。     

单线铁路隧道内弹性支承块式无砟轨道施工技术

结合衢宁铁路福建段隧道内弹性支承块式无砟轨道的施工,介绍弹性支承块式无砟轨道精调、道床施工工艺、创新施工方法等,为类似工程提供借鉴。     

一种半自由水下拦截网性能研究

水下应用中,网是一种常见的工具。与固定式工具相比,由于其自由/半自由属性,受水流及波浪的影响很大。特别是对于遂行拦截功能的网体来说,其姿态的变化将带来有效拦截面积的变化。针对半自由水下柔性网体,研究了水流及波浪对其姿态的影响,以及其对特定目标的拦截效果,并进行了仿真和水洞试验。结果有助于对其的使用提供参考,并对其在水下作战中的应用进行探讨。     

智能网联环境下的多车协同换道策略研究

为提高换道安全性、稳定性和换道效率,本文中提出一种智能网联条件下多车协同安全换道策略。通过建立基于激励模型的换道收益函数进行协同换道可行性判断。基于模型预测控制建立协同换道多目标优化控制函数,实现换道过程的分布式控制。提出一个两阶段协同换道框架,将换道过程分为稀疏纵向距离阶段和换道阶段,以解决由于避撞约束的高维度和车辆运动学的非线性造成的最优控制函数难以求解的问题。采用滚动时域优化算法对优化控制问题逐步动态求解。最后基于美国NGSIM开源交通流数据进行Matlab/Simulink联合仿真,验证了该策略的可行性与准确性。     

出口道左转交叉口信号控制鲁棒优化方法

为了提高出口道左转交叉口在现实交通需求和供给波动环境中的适应性,权衡运行效率与稳定性,对其鲁棒优化方法进行研究。在对出口道左转交叉口运行特点和饱和流率进行分析的基础上,提出从交通需求分布、基本饱和流率分布和实际运行车速分布3个方面考虑交通的波动性,以适应出口道左转交叉口交通供给波动与控制方案相关联的特征。在此基础上,分别以平均值-标准差最小、条件风险值最小和最大值最小化为目标,建立3种信号控制鲁棒优化方法,并基于遗传算法建立求解算法。通过算例分析,对鲁棒优化算法的准确性、平均值-标准差模型的参数取值和3种鲁棒优化方法优化效益进行分析。研究结果表明：所建立的鲁棒优化方法可实现交通需求和供给波动下出口道左转交叉口信号控制与设计车速的优化设计,相较于传统控制方案其在保证效率的前提下提高了控制方案运行的稳定性;平均值-标准差模型和条件风险值模型对于各项指标均表现较好,可在保障平均延误维持较优值的基础上（案例中车均延误增加小于3%）显著改善运行效果的稳定性（案例中延误标准差减少约40%）;最小-最大模型对延误最大值的优化效果最佳,但其对于控制方案的整体效率会造成较大的负面影响（案例中车均延误增加了8.19%）。     

人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型

道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境,其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论,构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型（Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing,LSTM-LC）。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用,对换道行为影响因素进行分析;同时,为了提升模型的迁移性,引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求,使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation（NGSIM）构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型,以均方差MSE作为损失函数,使用RMSprop优化方法进行训练,对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后,针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明：相比GRU-LC模型,LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确,在模型的精度和迁移性上有着显著的提升;GRU-LC模型的均方差为4.64 m²,迁移性均方差为119.82 m²,而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m²,迁移性均方差为79.58 m²,分别优化了31.5%和39.71%;通过引入道路横向偏移量M,可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%,且模型稳定性更强。     

美国密西西比河丰水期船舶安全应对策略

美国密西西比河每年的丰水期一般从12月持续到次年5月,最高水位多见于2-5月。丰水期水流速度加快、流量激增、水位上涨,航行于密西西比河上的船舶操纵风险增大,诸如走锚断缆、丢锚弃链、设备损坏、碰撞、触碰及搁浅等事故频发。机损海损事故的处理、船期的延误导致额外费用有时高达百万美元,给船公司带来很大损失。     

一种卧式离心泵的修理

某船锅炉采用连续给水方式控制锅炉水位,配备卧式二级离心泵作为给水泵。保养记录显示,该船自投入运营以来,泵轴轴承极易损坏,只能维持工作1个月左右。将该情况反馈到厂家,厂家提供结构加强的新型轴承进行替换,但效果并不明显,离心泵故障依然频繁发生。1离心泵简介“连续给水”方式锅炉离心泵(见图1)持续运转,根据锅炉汽包水位变化量及变化趋势自动调节给水电动调节阀,调节汽包进水量,使锅炉进水量与蒸发量达到平衡,确保锅炉水位在小范围内波动。