基于VR技术的虚拟远程物料搬运系统研究

在传统的物料搬运作业中,一般是通过现场的工作人员操作机械设备来完成搬运和装卸作业。人工操作的效率和质量与人的心理状态、经验、工作环境等因素密切相关,当作业现场环境较为恶劣或危险时(如有毒、易燃、易爆等环境中),操作人员的生命和健康安全受到很大威胁,工作质量和效率不易得到保证。这是物料搬运领域面临的一个难题,解决这一难题的思路是让人远离恶劣的工作现场,提供一种全自动机器人代替人的工作。但是由于作业现场的复杂性和特殊性,实现一个全自动化的机器人难度相当大,且成本高昂。 虚拟现实技术的发展,为解决这一难     

Transport logistic China2008在沪召开

第三届中国国际物流、交通运输及远程处理博览会再次超越往届规模：不仅展览面积和参展商数量较以往有显著提高，更令人瞩目的是，国内参展商也大幅度提升。为期3天的展会于2008年6月17日在上海隆重召开。     

小,从何谈起?

说起汽车大家会滔滔不绝地说到很多很多经典车,但这125年来的汽车发展已经改变了人们原有的思维模式。而我们这期讲的都是以小为题的内容,但这个小可以是质量的小,也可以是观点的小,这也就是我从9月份的法兰克福车展说起的原因,这是一个揭示未来汽车发展趋势的展览,也是和国内车展本质上的区别,因为国内的车展更像一个展销会。而针对法兰克福车展我个人认为带来了两个方面的信息,第一就是汽车的小排放,第二就是汽车的小众化。     

船雨白远程识别和跟踪系统修正案生效

SOLAS公约关于船舶远程识别和跟踪全球系统（LRIT）的修正案已于2008年1月1日生效。     

PADDOCK NEWS

FOTA宣布根本性的成本削减方案莫斯利计划引入预算帽;源自美国的F1车队USGPE发表参赛声明;资金不足的雷诺把目光投向印度;马丁·惠特马什成为银箭新领队     

水下分布式远程感知技术的发展

目前,水下分布式远程感知技术已经具备了快速发展的基本条件,备受各主要海军国家的重视,预期在未来5~10年内将会有重大进展。但水下分布式远程感知技术的发展还面临着从基础、理论到实践的众多课题,包括系统构成和运用的概念,分布式传感器阵对目标的探测、分类和识别,固定、可部署传感器和移动节点构成的传感器场的配置,水下分布式网络的通信和控制,以及系统的部署和保障等。本文讨论水下分布式远程感知系统的基本组成,实现系统功能所面临的主要挑战,需要关注的主要关键技术,并提出相应的看法和建议。     

A New Wireless Packet Scheduling Algorithm Based on EDF and Its Application in Multi-bottleneck Networks

Most of current wireless packet scheduling algorithms aim at resource allocation as fairly as possible or maximizing throughput. This paper proposed a new packet scheduling algorithm that aims at satisfying delay requirement and is the improvement of earliest due first (EDF) algorithm in wired networks. The main idea is to classify the packets based on their delay bound, scheduling the most "urgent" class of user and the users that have the best channel condition with higher priority. This algorithm can easily integrate with common buffer management algorithms, when buffer management algorithm cannot accept new arrival packets, try to modify scheduling policy. Packet scheduling algorithms in multiple bottleneck wireless networks were also discussed. A new variable multi-hop factor was defined to estimate the congestion situation (including channel condition) of future hops. Multi-hop factor can be integrated into packet scheduling algorithms as assistant and supplement to improve its performance in multi-bottleneck wireless networks.     

远传水表抄表系统的设计

自动抄表系统是楼宇自动化的一个重要内容。本文利用单片机和RS-485总线对水表集抄系统进行设计,给出系统模型,并对其关键部分的数据采集器、集中器和监控中心的软、硬件实现做了详细分析。     

船舶无线远程网络中高密度信息传输单向加密系统

为解决传统单向加密系统存在传输安全性较低的不足,提出一种船舶无线远程网络中高密度信息传输单向加密系统。基于加密模块结构设计,传输模块结构设计,完成了单向加密系统的硬件设计;依托加密程序设计,储存程序设计,实现了单向加密系统的软件设计,完成船舶无线远程网络中高密度信息传输单向加密系统设计。实验数据表明,提出的单向加密系统较传统单向加密系统,传输安全性提高13.17%,适合船舶无线远程网络中高密度信息传输。     

中小型船舶自动舵远程智能电控系统

目前多数中小型自动舵船舶采用的控制系统,多为以本地船舶数据为基础的本地实时控制系统。此种系统虽然能够一定程度上减轻船舶驾驶强度,但是存在安全数据无法实时自动远程反馈,不支持远程应急处置操作的问题。因此提出中小型船舶自动舵远程智能电控系统设计。基于智能化技术,通过采用PCL远程控制架构,对中小型船舶电控系统的硬件结构、算法策略进行重新设计,增加网络数据交互功能硬件与算法,实现电控系统具备远程智能控制的功能。测试证明,设计系统兼容性好、功能稳定、易用性强,能够很好地满足中小型船舶的日常应用。