柴油机蓄压式共轨喷油系统ECD-CR

柴油机蓄压式共轨喷油系统主要由低压油路、高压油路和各种传感器、电控单元ECU、执行元件等组成。燃油经低压油路、高压油路输送到高压蓄压器,再经过高压油管由喷油器喷入气缸。高压蓄压器中的压力由电控单元根据轨道压力传感器测量的压力以及需要进行调节;根据汽车的运行状态,电控单元从存储的特性曲线谱中确定合适的喷油定时、喷油持续期。研究分析表明这种喷油系统能够自动调节喷油压力、喷油量、喷油率和喷油时间,从而优化柴油机综合性能,减轻柴油机的振动和降低排放,是全新一代柴油机燃油系统。     

虚拟实验在实验教学中的应用

虚拟实验是实验教学的发展方向。分析了虚拟实验在实验教学中的优点，以液压传动虚拟实验系统为例，从达到教学目的和具体的实现方法上考虑，根据实现系统功能的演示、仿真、记录三大模块，提出了一个实现虚拟实验系统的方案。     

预应力混凝土连续箱梁桥混凝土疲劳应力限值研究

大量预应力混凝土连续箱梁桥在服役期内发生腹板斜裂缝病害,引发了研究人员对于混凝土疲劳应力问题的探讨．结合中国的预应力混凝土桥涵设计规范与混凝土结构设计规范（GB50010—2002）、英国BSEN1992—1—1混凝土设计细则、欧洲CEB—FIPMC1990规范和美国AASHTO2004规范关于混凝土疲劳应力验算的规定,对混凝土疲劳应力验算方法进行了比较．并以某预应力混凝土连续箱梁桥为例,对各规范中混凝土疲劳验算的具体过程进行了计算与分析,验证了规范的合理性以及适用性．分析结果表明,中国规范的疲劳应力限值较国外规范偏高．在对构件进行疲劳设计时,推荐采用CEB—FIP规范提供的验算方法．     

高墩多跨连续刚构桥最优合龙顺序选择

高墩多跨连续刚构桥成桥后,混凝土的收缩、徐变以及温度的变化都会对主体结构的变形和内力产生较大的影响.结合工程实例,进行了合龙顺序的优化分析.分析结果表明：合理的合龙顺序既能保证高墩多跨连续刚构桥的成桥线形满足设计要求;也能保证桥梁在长期运行时,其承载能力满足实际要求.     

山区高墩大跨PC连续刚构桥设计探讨

高墩大跨PC连续刚构桥因其具有适用性强、整体性好、跨越能力大、承载能力高以及造价费用低等优点,在工程上已得到了广泛应用.结合湖北西部山区利万高速公路上的某高墩大跨PC连续刚构桥的工程实例,介绍了山区高墩大跨PC连续刚构桥设计的思路,并对施工中应注意的问题进行了分析探讨,希望能为类似工程提供一定的借鉴和参考.     

连续链斗式卸船机主提升链条磨损原因分析与优化设计

针对连续链斗式卸船机挖掘部主提升链条磨损严重、维修更换困难的问题,根据链斗机实际卸船作业工况,在原有设计的基础上进行优化设计,提出链板非对称设计方案,通过在外链板关键磨损部位增加加硬抗磨层,提高链条的抗磨损性能。     

砂石桩非连续屏障隔振试验研究

针对强夯施工产生的强烈地面振动会对周围人和环境产生不利影响、采用连续屏障隔振成本较高的问题,进行强夯振动试验和砂石桩隔振试验研究。对比研究不同砂石桩材料、桩距的试验方法,得到不同材料、桩距砂石桩的隔振效果差异,得出"砂石桩屏障对强夯具有较好的隔振效果,且隔振效果随砂石桩间距变小而增强"的结论。     

复杂外形潜水器的动力学建模

为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证.     

连续箱梁桥检测及加固评价

以某连续箱梁桥加固为工程背景,通过对加固前、后两次荷载试验获得的现状数据进行对比分析,对加固效果进行了评价。同时引入＂应力储备系数＂概念,为以后的预应力连续箱梁桥的加固荷载试验提供借鉴。     

水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究

采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考.