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51.
基于驾驶模拟器的雾天驾驶行为特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在不同指令和速度反馈机制下进行了分组试验,模拟分析500,200,80,50和30 m能见度下驾驶速度选择和车道保持特性。结果表明:随着能见度的降低,车辆速度呈先升高后降低的趋势,实际速度与期望速度不匹配;除30 m能见度外,能见度降低未对驾驶员车道保持能力产生影响;80 m能见度下平均车速和车道保持率最高。 相似文献
52.
在经历了2012年的亏损之后,2013年振华重工(600320.SH)这家全球最大的港口起重机(下称“港机”)制造企业,通过改变公司的战略、加快布局海工钢构等方式,使业绩有明显回升,2014年的单季度已有2000万元以上的归属净利润。而近日,该公司副总裁孙厉接受《第一财经日报》专访时表示,振华重工目前的新签合同额大幅增长,海工钢构业务也有良好发展势头,港机产品的销售额则随着航运市场的复苏也在慢慢回升。 相似文献
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54.
55.
云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述,它用期望值Ex,熵En和超熵He表征定性概念,将概念的模糊性和随机性集成在一起,是实现知识库中定量与定性之间相互转换的一种新途径.本文论述了模糊子集的云模型表示、基于云模型控制规则的不确定性推理,并设计了船舶航向保持系统的一维与二维云模型控制器.仿真结果表明,该控制器简易、直观、鲁棒性强,具有良好的控制性能和较好的应用价值. 相似文献
56.
58.
一.故障码P0112与P0113只要在发动机自诊断系统内发现故障码P0112或p0113,基本上都是由以下几种原因造成。故障码p0112可能导致的原因有TMAP传感器(如图1所示)内部故障、ECM内部故障,以及5V参考电源电路与接地线路产生短路。故障码P0113出现可能导致的原因有TMAP传感器故障、ECM模块内部5V急压模块故障,以及5V参考电源线路与整车线缆上其他12v电源线路产生短路。 相似文献
59.
现有的舰船航向保持非线性控制在建模过程中最多只能包含3个自由度,导致舰船航向控制不精准。为此设计一种最小二乘支持向量机的舰船航向保持非线性控制方法。首先使用局部最小二乘支持向量机对航行中的舰船进行建模,能够描述出舰船实际航行中的6个自由度,并使用等式约束代替不等式约束,引入反馈校正环节,弥补缺陷,完成模型的构建。在控制算法的设计中,使用模型训练误差均平方值代替松弛变量,且训练过程只需要求解一个线性方程组,简化了运算,使用动态抗饱和补偿器得到最优参数,实现舰船航向保持的非线性控制。通过仿真实验结果表明,使用本文控制方法控制船只的航向角和舵角,控制精度更高,效果更好。 相似文献
60.
触发器是数字电路中一种基本逻辑单元。D触发器是实用中常见的触发器之一。本文就D触发器在时钟脉冲到达后,若D信号立即消失,根据逻辑关系形象地画出D触发器内部各级门电路的工作波形,从而认清当D=0和tH=0时产生的后果。 相似文献