适用于微机的起重机桁架臂架优化设计软件

本文介绍了一种适用于微机的起重机桁架臂架优化设计软件，它完全采用《起重机设计规范》进行设计计算，适用范围广、运行速度快、结果稳定，优化结果圆整到规格型钢品种，且具有很强的人机对话功能，可供实际设计使用。     

延性损伤演化的统一模型

本文基于连续介质力学（ＣＤＭ），提出了延性损伤演化的统一模型，新模型包含了已有的线性模型和非线性模型，不仅能描述损伤的前期演变，还可以反映后期损伤的加速性质，数值计算与试验结果的比较表明了新模型的有效性。     

基于故障分类的机车故障诊断方法

针对机车故障定位困难的问题,提出将机车故障分为独立变量、伴随性及真值表型故障的分类诊断方法。根据业务知识及聚类算法对故障进行分类,依据历史数据及业务知识查找故障特征变量及其逻辑关系并建立故障关系表,最后建立故障模型,读取实时故障特征变量状态,定位异常变量。应用结果表明:将故障分类后,通过查找异常变量的方法可缩小故障范围,提高故障定位效率。     

基于循环变量法的重载列车纵向力仿真分析

重载列车运行实现的基础是动力学建模和牵引仿真计算。针对传统列车仿真模型的不足采用了基于循环变量的重载列车纵向力仿真模型,并对2Loco+14Car、9单元编组重载列车进行了建模仿真,验证了模型的正确性。同时给出了该编组在多种工况下的车钩力时程曲线及其沿整列车分布的规律,证明该编组列车符合列车安全运行要求。     

输油管道输油量平均递增(减)率的计算

通过求方程x^n x^n-1 ∧∧ x 1=a(n=1,2,∧,a为一常数）正实根给出了计算输油管道输油量的平均递增（减）率的一种方法，这种方法计算格式简单，操作方便。     

大跨径悬索桥猫道承重索施工控制计算方法

基于悬链线理论，建立了猫道施工控制计算的迭代法，以此确定猫道线形、承重索无应力长度等。特别地考虑了中跨、边跨由于分离布置而产生的不平衡力及其影响。宜昌长江公路大桥的应用表明，提出的计算方法精度高、收敛速度快。     

基于Motion TWR与Virtual Lab Motion的C70E型敞车载荷迭代分析

以C70E型敞车为例,论述了采用Virtual Lab Motion进行多体动力学建模,并利用Motion TWR与Virtual Lab Motion在软件环境下根据车体上的响应数据迭代出虚拟路谱的过程,并对该过程所得到的数据进行了虚拟验证。该方法可以在今后的分析中把虚拟路谱加载在概念车体模型上,得到关心部件的动载荷,为以后新设计车型在设计阶段进行抗疲劳分析提供了一条新的途径,也使虚拟线路试验成为可能。     

长大重载列车系统动力学

利用循环变量法解决了长大重载列车的自由度难题,考虑了列车纵向、横向和垂向性能之间的耦合关系,建立了长大重载列车三维空间耦合动力学模型,分析了牵引、制动和惰行工况下的长大重载列车在直线轨道、曲线轨道和坡道上的动力学性能.仿真结果表明:在牵引工况下,列车头部和尾部车辆比列车中部车辆的动力学性能差；在制动工况下,列车中部车辆...     

基于模糊滑模法的空间机械臂系统控制研究

本文讨论了本体姿态受控、位置不控漂浮基空间机械臂系统、本体与末端爪手协调控制的混合控制问题。借助于增广变量法有效地解决系统动力学方程关于惯性参数呈非线性问题。以此为基础,设计了漂浮基空间机械臂系统的模糊滑模混合控制方案。系统数值仿真,证实上述控制方案的可靠性。