自行车的经验

上一期说了自己开摩托车的经验,今天也谈谈自行车的生活。打从会骑自行车以来,记忆最深刻的一次倒是最近几年才发生的。因为开始在社会工作后,就根本没空做什么运动,买了车后更像双腿断了一样,去哪里都开车——那怕只是十来分钟的路程,也要开车。我太太说,你再这样下去,双腿便退化成爬虫类动物一样啦。如此状态,更不用说骑自行车了。几年前,在朋友的游说下。买了一辆属于Mountain Bike一类的自行车,叫做Hard Tail。这辆车前轮有液压吸震筒,后轮没有,前后     

强腐作用下钢板组合梁栓钉退化机理的研究与有限元分析

用浓度为36％的工业盐酸对30根钢板组合梁栓钉进行腐蚀,腐蚀时间分别为0h、0.5h、1h、2h、4h、8h、12h、24 h、48 h和72 h,对腐蚀后栓钉进行拉伸试验,研究强腐蚀对栓钉力学性能的影响,分析不同腐蚀时间的栓钉各项力学性能的退化规律.试验结果表明:强腐蚀对栓钉的各项力学性能有着显著影响;腐蚀时间为0h...     

酸化对黑土氮转化微生物学性状及氧化亚氮产生过程的影响

项目类型：面上项目 项目编号：40971145 项目摘要：近年来黑土退化严重，酸化是其退化的主要形式。酸化改变土壤生境，微生物种群结构和活性改变，影响氧化亚氮（N2O）产生过程及排放量．以长期定位试验基地不同时期留存的、酸度不同的黑土，同一时期、不同酸度的黑土及不同空间、酸度不同的黑土为研究对象，采用现代分子生态学技术分析氮转化微生物种群、酶活性、氨基糖等特性；15N同位素示踪技术、气体抑制技术、低分子量有机底物调控技术和抗生素抑制技术研究NO产生过程，     

桥梁结构的健康监测

概述结构的健康监测是指利用现场无损测量信息分析系统的特性参数,包括结构的响应,以识别结构的变化,从而揭示结构可能的损伤或质量退化。     

中医外治法治疗膝关节骨性关节炎研究进展

骨关节炎为退行性病变,系由于增龄、肥胖、劳损、创伤、关节先天性异常、关节畸形等诸多因素引起的关节软骨退化损伤、关节边缘和软骨下骨反应性增生,临床上以膝关节的发病率最高。国外调查25岁以下人群中发病不超过5%,但80岁人群中90%以上患病[1]。国内调查表明,西安人群骨关节炎患病率为27.8%,40岁人群患病率为16.8%,60岁为38.4%,70岁以上为46.6%[2],上海骨关节炎患病率为4.18%[3]。     

航空发动机污染物排放量估算方法

借助发动机性能模型, 研究了发动机性能退化对氮氧化物(NO_x)、一氧化碳(CO)、未燃碳氢化合物(UHC)与碳烟颗粒(Soot)排放的影响, 提出了基于飞行参数与发动机性能模型的污染物排放总量估算方法。利用ICAO排放数据拟合得到发动机地面状态下的参考排放指数, 利用相对法模型得到飞行状态下的排放指数, 根据航班飞行参数和发动机性能模型估算航班污染物排放总量。研究结果表明: 性能退化对污染物的排放指数影响较大, 仅考虑进对燃油消耗量的影响, 性能退化对NO_x排放总量的影响较小, 但会引起CO、UHC与Soot排放总量的上升。执行中短途航班的双发民航飞机的NO_x排放总量最高约为100kg, 其次为CO, 约为20kg, 而UHC和Soot的排放总量较低, 小于1kg。老化发动机的CO、UHC与Soot的排放总量增加约为10%, 而NO_x排放总量增加约为2%。     

强腐后Q345钢力学性能退化试验

系统研究了强腐后Q345钢表面形貌和腐蚀时间对其力学性能退化的影响;采用浓度36%工业盐酸在室温环境下快速腐蚀的方法,设计了腐蚀时间分别为0、1、2、4、8、12、24、48、72 h的9组钢试件;采用三维非接触激光扫描仪和扫描电镜扫描腐蚀钢,测量了最大蚀坑宽度、高度和腐蚀试件厚度,计算了最大蚀坑影响系数;开展了拉伸试验,结合扫描形貌与微观组织形态解释了强腐后Q345钢的力学性能退化机理;建立了浓度36%工业盐酸在室温环境强腐后Q345钢的腐蚀动力学曲线和本构关系模型,揭示了强腐后Q345钢的力学性能退化规律。研究结果表明：随着腐蚀时间的增加,Q345钢的腐蚀动力学曲线展示了腐蚀率的变化规律;腐蚀时间在1 h以内,最大蚀坑影响系数增大最为明显,钢的名义屈服强度、名义抗拉强度、名义弹性模量和伸长率退化较大,分别达到未腐蚀钢的3.00%、0.69%、1.99%和4.88%;当腐蚀时间超过12 h,最大蚀坑影响系数增加缓慢,钢的名义屈服强度、名义抗拉强度、名义弹性模量和伸长率退化较为缓慢,分别达到未腐蚀钢的7.58%、4.02%、10.27%和26.64%;随着最大蚀坑影响系数和腐蚀时间的增加,屈强比变化较小;在腐蚀试件的应力-应变本构关系曲线中,随着腐蚀时间的增加,钢材的屈服平台逐渐缩短甚至消失,钢材由延性破坏转变为脆性破坏。     

退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法

全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明：算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。     

寒冷地区水泥混凝土路面耐久性退化原因及防治

针对我国寒冷地区水泥混凝土路面因耐久性不良而破坏的普遍特征，分析了造成这些破坏的主要原因，并由此提出相应对策。     

大跨独塔斜拉桥的自振特性测试与分析

宁波招宝山大桥是一座跨径较大的独塔斜拉桥，结构形式较为复杂。本文介绍了桥梁自振特性的现场测试情况，建立了基于实体退化单元的三维有限元分析模型。通过计算和测试结果的比较说明环境随机振动法的适用性和计算分析方法的准确性，同时也说明了招宝山大桥在运营状态下动力特性符合要求。