应用PIC单片机的航行触礁风险红外预警系统设计

触礁预警信号是船体、礁石与预警系统通过射频技术实现的,当前的红外预警系统中射频信号通信采用单工通信方式,导致系统获取触礁风险等级的速度较慢,据此在应用PIC单片机的前提下,设计航行触礁风险红外预警系统。在硬件方面,用PIC单片机替换原有系统部分硬件,加强对多类型射频信号的传输速度。在软件设计方面,利用三次指数平滑法预测航行触礁风险,通过设置隶属度区分风险等级,采用半双工通信方式,实现对红外预警系统射频信号通信方式的设计。实验结果表明,与传统预警系统相比,此次设计的系统可以快速获取触礁风险等级,提升船舶的航行安全。     

极地自主水下机器人研究现状和关键技术

极地自主式水下机器人是进行极地科学考察和相关研究的主要装备。本文首先介绍了目前国内外极地自主水下机器人的研究现状。然后,针对极地高纬度、大范围冰盖、极低温、复杂水声环境等主要特点,总结了布放回收、水声通信、导航定位、电池低温放电和总体设计等主要关键技术。最后,提出我国发展极地自主水下机器人的方向。     

星载激光对潜通信系统研究

本文根据星载激光对潜通信系统的有关研究结果,综合介绍了这种系统的设计目标和主要参数的选取要求,以及系统设计时需考虑的各种因素。最后,还提出了系统进一步发展研究的有关建议。     

ISA总线上感应同步器测量系统与上位机的通信

介绍插卡式感应同步器测量系统与上位机的通信原理，具体硬件电路图及相应的软件流程图，并给出采用汇编语言编写的通信程序实例。     

船舶运动数据在字符与数值混合通信中的简易压缩方法

通过对船舶运动数据的分析，提出在具体应用条件下一种船舶运动数据的简易压缩方法。