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685.
为提高换道安全性、稳定性和换道效率,本文中提出一种智能网联条件下多车协同安全换道策略。通过建立基于激励模型的换道收益函数进行协同换道可行性判断。基于模型预测控制建立协同换道多目标优化控制函数,实现换道过程的分布式控制。提出一个两阶段协同换道框架,将换道过程分为稀疏纵向距离阶段和换道阶段,以解决由于避撞约束的高维度和车辆运动学的非线性造成的最优控制函数难以求解的问题。采用滚动时域优化算法对优化控制问题逐步动态求解。最后基于美国NGSIM开源交通流数据进行Matlab/Simulink联合仿真,验证了该策略的可行性与准确性。 相似文献
686.
<正>确区分雨水管道重力流及压力流有助于准确地选择管道设计计算公式。分析发现当管道水力坡度J≤管道坡度i时,管道内水流态为重力流,当管道水力坡度J管道坡度i时,管道内水流态为压力流。 相似文献
687.
针对目前连续刚构桥箱梁设计过程中存在的问题,以实际案例分析连续刚构桥箱梁结构的设计特点,并提出具体问题的设计要点。结果表明,连续刚构桥箱梁设计效用,要根据工程所处的地质气候条件来进行有效控制。 相似文献
688.
继计算机、通信及消费性电子3C产品之后,第4C车用电子之车载机(on-board unit,OBU)资通信整合应用服务是政府与国内外产业界均十分关注的发展领域,同时也是智能型运输系统(in-telligent transportation system,ITS)、Telematics与信息通信界共同瞩目的焦点。因此,希望能够掌握无线通信、车载机、无线上网、交通资通平台与交通实时信息加值之发展趋势,并分析提供用路人实时交通信息、以及建立产业加值链之相关议题,以促使ITS相关产业及服务之永续发展。 相似文献
689.
介绍了最新的网络通信中间件--ICE;研究了基于ICE中间件分布式网管的管理模型;阐述了利用ICE中间件构建分布式网管系统的优势;给出了实际的例子说明运用ICE构建分布式网管的实现流程. 相似文献
690.
结合北京城子水厂水力排送活性炭工程项目介绍了水力管道输送技术及离心射流装置在工业工程中的应用。该技术不仅先进合理,而且经济效益显著。又由于实现机械化,结束了人工排炭的历史,更具有科学进步的意义,具有广阔的发展前景。 相似文献