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哈尔滨给定运输服务公司,由于开展集装箱拼箱业务,目前已成为全国集装箱拼箱业务中的佼佼。这个公司办理国内储装箱拼箱、整车、零担,危险货物、快件、汔车维修、配件供应、代售民航客票等项业务,其中集装箱拼箱已成为该公司业务量最大、 相似文献
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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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随着改革开放的发展,我国通信事业正向着国际水准靠拢。我国邮电、机电部门引进了大型的程控交换机和生产线,极大地促进了我国通信事业的发展进程,电话正逐渐进入家庭。 与此同时,我国铁路现代化的进程也在加快。铁路运输和管理的现代化,要求能够传输的信息量大、品种多、速率快、质量好。原有的信息交换设备已满足不了要求,铁路呼唤大量的程控交换机迅速到来。 1995年1月10日,铁道部副部长国林亲自启动按钮,中国铁路通信信号总公司数字数据通信分公司(下称DDC)程控交换机生产线正式开通。它标志着中国铁路通信将进一步加快现代化的步伐。 相似文献
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本文论述了基于DECNET广域网和NOVELL局域网的分局运输生产辅助决策系统,并就系统功能、模块划分、环境支持、开发技术等做了较为详细的说明。 相似文献
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