能量受限无人机与移动舰船通信中的轨迹优化

[目的]无人机（UAV）可以为舰船提供目标区域详细图像并进行目标识别。在无人机与移动舰船通信过程中,为实现无人机数据的快速采集和卸载,以最小化通信任务时间为目标,在多约束条件下提出一种基于hp自适应伪谱法的无人机三维轨迹优化方法。[方法]首先对三维空间下的固定翼无人机进行动力学建模,将其通信的轨迹优化问题描述为受状态约束的最优控制问题。然后基于舰船运动模型,结合移动目标存在定位误差建立信道模型,并考虑无人机能量受限,在原问题基础上增添通信约束和能量约束,提出一种基于hp自适应Radau伪谱法的轨迹优化方法,将原问题转化为有限维非线性规划问题进而求解。分别在5种约束场景下采用所提方法进行仿真分析,并与p伪谱法结果进行对比。[结果]仿真结果表明,在给定定位误差时,无人机与舰船仍能在各类约束下以较短时间完成通信。[结论]研究成果为海上通信系统提供了有效的解决方案,对无人机与舰船通信中的轨迹优化问题具有参考价值。     

一种信号点灯监测系统的现场应用

随着铁路的高速发展,对行车信号的准确性要求也越来越高,所以也对信号灯断丝报警提出了更高的要求,我们研发的一款新型的信号点灯监测系统,该系统功能多,报警定位精准,适应性强,适合各种铁路站场的规划,且实时性强。减少现场维修工作量和劳动强度,对铁路行车安全提供了强有力的保障。     

城市轻轨交通网络优选的物元可拓表达

针对识别判断或衡量评估各种轨道交通规划设计优劣性等问题,首先分析建立起多层级评定要素主框架,并考虑了客观化的信息熵权策略,然后提出了一种面向数据对象、灵活客观的城市轻轨交通网络多准则物元可拓处理方法,从而帮助实现其优选排序以及决策支持过程。基于建设城市轻轨交通网络的多重目标和不同部门愿景,确定了与城市发展协调性、网络结构属性、运营管理水平、建设项目可行性四个准则,通过济宁市轻轨交通线网规划的具体案例分析,讨论验证了所建模型的有效性、公平性与合理性,并获取了最优网络方案#1。实验结果表明该方法不仅科学可靠、适应性强,同时克服并避免了主观人为因素的噪声和偏差,本文建模步骤流程亦可为其他城市规划管理者、政策制定者等提供指导依据及借鉴参考,或移植应用于相关工程领域。     

基于GERT网络的应急救援关键路段识别

为了及时识别出突发事件下城市道路的关键路段,以构建最短应急救援路径,本文提出了一套完整流程.首先,针对路网在应急条件下的贫信息环境特征,设计一种基于模糊综合评判的行程时间估算方法.然后,考虑救援人员的应急心理和经验选择行为,构建面向广义阻抗的GERT(Graph Evaluation and Review Technique)网络模型.最后,运用Dijkstra算法获得救援路径完成关键路段识别.以成都市某区域实际交通网络为算例进行验证,结果表明:基于2种模糊算子估算路段行程速度,其绝对误差为2.722 km/h,精度较高;与传统关键路段识别方法相比,GERT网络模型能更好地反映行程时间和路段拥挤度对路径选择行为的影响(拟合度80.95%),并将重要度识别技术从路网降低到路径层面,效果良好.     

基于AD9850的通信信号频率测量

提出了一种基于AD9850的高频信号频率测量与信号跟踪方案,介绍了芯片AD9850的基本工作原理及性能特点,给出了基于AD9850的信号自动跟踪测量系统的硬件结构框图,并进行了分析说明。该方案已在一种无线通信综合测试仪中成功应用。     

当务之急健全营销网络完善售后服务

由商务部、国家发改委、国家工商总局联合颁布的《汽车品牌销售管理实施办法》（以下称《办法》）自去年4月1日实施以来,已经历了一年半的时间。其中,乘用车企业自去年4月1日起开始实行品牌销售,而自今年12月1日起,除专用作业车以外的所有汽车部将按照《办法》的相关要求实行品牌销售,因此,商用车品牌销售授权工作可以说已正式进入了实施阶段。商务部市场体系建设司副司长陈林在接受记者采访时表示,商用车企业应当认真研究《办法》的相关规定,尽快做好营销和售后服务的网络规划建设工作。     

基于列车时刻表的"一带一路"节点城市高速铁路网络空间演变研究

高速铁路发展是"一带一路"建设的重要保障,对"一带一路"沿线节点城市网络空间演变具有重要的影响.为深入研究这一问题,从地理空间视角出发,借助高速铁路列车时刻表数据和高速铁路网络分布地图,运用社会网络分析法研究"一带一路"节点城市的高速铁路连接网络体系格局特征,用空间句法研究节点城市铁路网络空间形态.研究结果表明:(1)...     

基于5G通信的铁路车载大数据车地传输方案研究

随着我国铁路路网规模的迅速扩大,以及基础设施、移动装备的健康管理数字化和智能化发展,越来越多的机车、动车组和检测车投入运营,车载设备所产生的数据也呈指数级增长.为了研究高效、可靠、安全的车地数据传输技术,实现车载大数据实时传输,本文结合5G通信在我国铁路应用中的发展趋势,基于5G通信传输特点和铁路车地通信场景,提出正线...     

SNMP在高速公路UPS设备管理中的应用

随着高速公路机电设备技术含量的不断提高,对设备稳定性的要求也日益严格,特别是不间断电源（Uninterruptible Power System,UPS）的重要性不言而喻。UPS网络管理就是要利用计算机网络,对不同区域、不同型号的UPS进行监控,随时了解各UPS的工作状况,及时处理UPS的各种异常情况,确保UPS的安全运行,使网络成为不间断网络。主要实现的方式为,将SNMP网络卡安装在UPS板卡插槽中,并配置该网卡的IP地址,使这台UPS在网络中被独立标识出来。监控中心的UPS网络监控系统即可通过该网卡与设备进行信息交换,实时获取所需的设备运行状况信息。