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极地自主式水下机器人是进行极地科学考察和相关研究的主要装备。本文首先介绍了目前国内外极地自主水下机器人的研究现状。然后,针对极地高纬度、大范围冰盖、极低温、复杂水声环境等主要特点,总结了布放回收、水声通信、导航定位、电池低温放电和总体设计等主要关键技术。最后,提出我国发展极地自主水下机器人的方向。 相似文献
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作为物流欠发达国家,2010年我国物流费用占国内生产总值的18%,物流成本占制造业成本的40%~60%,比西方发达国家高1倍。[1]例如:货物从上海运往美国纽约的单位物流成本是1.5元人民币/kg, 相似文献
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论文以如何提高卫星通信抗干扰能力为研究背景,通过对卫星通信技术发展现状的介绍,研究了卫星通信抗干扰体制问题,并提出技术上以扩谱技术为主,上行信号为扩谱信号,下行信号为TDM信号,信号的扩频过程由地面站来完成符合现阶段要求的卫星通信干扰体制,该体制适合卫星通信特点,具有较强抗干扰能力,对卫星通信抗干扰体制研究有一定借鉴意义. 相似文献
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针对GMSK基带信号的特点,在未引入编码条件下将Viterbi算法的思想运用于超短波高斯波形的最大似然序列估计中,相比逐符号检测达到最佳检测性能,获得了相应地功率增益,并仿真了不同BT值、定时偏差和抽样点数的波形性能。仿真结果可为超短波通信子网物理层波形设计提供理论基础,有较大的工程参考价值。 相似文献