机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

I—DEAS软件在转KE制造中的应用

利用I－DEAS软件和数控加工中心，采用仿形加工，高质量地完成了转K3转向架批量生产中的横梁加工与侧架焊接组成。     

通用抱箍凹模在抱箍压制中的应用

介绍了通用抱箍凹模的结构组成，使用方法，效果以及与整体式凹模相比所具有的优点。     

江苏省船舶先进制造技术中心江苏现代造船技术有限公司

江苏省船舶先进制造技术中心/江苏现代造船技术有限公司隶属江苏科技大学（原华东船舶工业学院），集专业技术人才优势、基础设施优势、科技创新优势、社会影响力优势和信息汇集交流优势于一体，面向社会提供船舶先进制造技术和成果研发、为造船企业提供成果培育、技术引进、技术推广、成果转化，培养造船企业专门技术人才和培训船舶先进制造技术专门技能等服务。