基于模糊逻辑的车辆侧偏角估计方法

提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法。它利用模糊逻辑和汽车运动学模型,将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆角速度信息相融合,进行车辆侧偏角估计。试验结果显示,该方法的鲁棒性和精确性较好,而且响应频率较高,可以满足ESP的控制需要。     

基于逻辑回归算法的列车单端双网无线接入方案研究

随着城市轨道交通进入全自动运行时代,信号系统对车地无线通信的可靠性和时效性提出更高的要求。为此,文章提出一种适用于LTE-M无线通信系统的列车单端双网无线接入方案。方案中单端车载TAU同时接入LTE-M A/B双网,从而提高车地通信的可靠性,同时使用一种基于逻辑回归算法智能地选择性能更好的网络以提高车地通信的时效性。最后使用现场的无线测试数据对该算法进行测试,并且在实验室搭建仿真环境对方案进行整体验证,结果显示逻辑回归算法对LTE无线网络的选择准确率较高,基于逻辑回归算法的列车单端双网无线接入方案具备可行性。     

船舶压载水监控系统设计

为满足STCW78/95公约关于压载水操作与管理的评估训练要求,设计了基于InTouch的船舶压载水监控系统,包括控制逻辑设计及监控界面设计。重点阐述了压载水监控系统中的控制逻辑设计,包括船舶配载控制逻辑、压载泵控制逻辑、船舶稳性计算与调节逻辑等。监控系统界面友好,工作可靠,且具有面向训练的功能特征,可满足评估项目的实训及评估要求。     

一种FLC-PID混合控制自动舵研究

提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC—PID混合控制器,设计出一种船舶航向FLC—PID混合控制自动舵系统。以野本模型（Nomoto）作为船舶运动控制系统的受控对象,分别讨论了确定模型和在外界干扰下的不确定模型,根据大连海事大学实习船“育龙”号的资料建立了船舶运动模型,仿真试验结果表明FLC-PID混合控制自动舵比单一PID型自动舵具有超调小、响应快的动静态性,并针对船舶模型的摄动具有一定的鲁棒性。     

继电器逻辑检查设备实现远程控制的改造方案

为满足普速铁路自动闭塞区段CTC系统集中控制的需求,有效节约改造资金,结合继电式区间逻辑检查电路,提出利用计算机联锁和CTC设备,实现各站区间占用逻辑检查设备的远程控制.     

混合动力汽车转矩分配策略优化研究

以搭载改型后的Atkinson循环发动机并带有双离合器的单轴并联式混合动力三厢轿车为研究对象,采用逻辑门限值控制方法对发动机和电机的转矩进行合理分配,使混合动力系统在各种行驶工况模式下能够实时切换到高效工作区;引入各个驾驶工况模式控制策略的瞬时优化算法,进一步提高混合动力总成系统的整体效率。仿真和试验对比分析表明,提出的控制策略能够有效地降低NEDC循环工况百公里油耗,提高了搭载Atkinson循环发动机混合动力汽车的燃油经济性。     

“工业逻辑”追求的思考

在麦格纳联合俄罗斯储蓄银行竞购欧宝胜出的消息传出之后,发现一些整车客户正对其将成为竞争对手的前景感到担忧。大众汽车表示,不喜欢自己的供应商成为竞争对手。因为从此之后,麦格纳将从一个汽车零部件和改装车供应商,变成一个欧宝汽车的生产商。这无疑将与大众汽车形成竞争局面。他们还表示,如果麦格纳真     

Agent技术在智能交通控制中的应用

基于目前交通问题及交通系统发展的现状，在前人理论的基础上，将Agent技术应用于交通控制系统，提出了基于Agent的智能交通控制系统体系结构，探讨了各个交通元素Agent的功能以及它们的协调合作关系，讨论了模糊控制技术在交通决策中的应用，最后进行系统仿真，仿真结果证明了这一方法的有效性。     

基于混合系统模型预测控制的列车优化运行

为保证列车高效率运行,需要对自动驾驶系统进行高效设计。列车运行过程具有高度非线性化的特性,针对这一特性,通过引入整数变量,建立基于混合系统的列车混合逻辑动态模型,其次考虑列车运行过程的多重约束,通过二次规划求解控制律。同时为了降低控制器计算量,在模型预测控制的基础上引入了阶梯式控制策略。最后利用Matlab仿真软件使其跟踪一条即定曲线,对所提的控制策略进行数值仿真。结果表明,该控制器可以在降低计算量的基础上,保证列车准时高效跟踪既定曲线,当改变控制器参数时,对跟踪效果有较大的影响。仿真结果对本文采用的方法进行了有效验证。     

内燃动车组牵引变流器设计及控制策略研究

针对非电气化铁路线路,内燃动车组的适应性和舒适性特点使其具有广阔的发展空间。文章从主电路设计、工作原理、硬件结构等方面介绍内燃动车组牵引逆变器的设计方案,通过采用现代电气传动控制,结合特有控制器架构,实现对列车电机的牵引控制。最后,通过仿真与装车实验验证该设计方案的有效性。