自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法

基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先建立自动驾驶汽车多逻辑场景综合评价方法,明确兼顾场景自身特征信息及仿真过程信息的场景权重分析流程;通过暴露度、失控度、危害度建立逻辑场景自身特征信息权重;建立包含仿真精度信息、要素种类信息、参数空间信息、离散步长信息的仿真过程信息权重;基于HighD数据集抽取前车制动、前车左侧切入、前车右侧切入场景信息,并基于本文提出的方法及基准算法测试结果计算场景权重,最终获取两种被测算法在多逻辑场景中的综合评价结果。     

基于模糊补偿的RBF神经网络机械手控制

针对机械手系统的高精度轨迹跟踪控制,提出了一种基于模糊补偿的RBF（radial basis function）神经网络机械手控制方法.该方法首先利用PD（proportional-integral）控制器获得机械手的控制策略,将其输出作为RBF神经网络的输入,并学习得到系统模型;然后运用模糊逻辑补偿器对系统扰动和建模误差进行补偿;最后,在MATLAB/Simulink平台上针对两关节机械臂,进行了有模糊补偿和无模糊补偿系统跟踪的均方根误差测量仿真实验.研究结果表明,两关节机械臂的控制精度分别提高了60.8%和71.4%,本文提出的方法能够解决机械手实际模型很难精确建立的问题,并能对系统未建模部分和扰动部分进行自适应补偿.      

SC24型起动保护逻辑控制器的设计

给出SC24型起动保护逻辑控制器的主要技术指标,介绍该产品的设计方法,重点介绍延时断电保护电路、两级稳压电路、输入信号采样电路、输出控制电路和D+信号采样电路的设计,并给出一些重要参数的计算方法。     

船舶电站重载询问功能的设计与实现

针对船舶电站容量小、船舶某些大型负载的容量可与电站容量相比拟的实际特点,以常规的运算放大器、逻辑电路为基础设计了一种"重载询问"的实现电路;该电路的运用不仅能提高供电的连续性和供电品质,而且还能保证船舶电站运行的可靠性。为此,论文给出了相应的原理图和流程图,并对其进行了充分的理论分析和详细的证明,证明了该电路的可行性和实用性。其可行性和实用性保证了船舶电站"重载询问"功能的实现,提高了船舶本身的技术性能和生命力,也为其他小型、低压电站的设计提供了一种思路。     

具有OSEK功能汽车仪表的睡眠及唤醒管理研究

在影响因素、相关信号采集及逻辑设定方面对"具有OSEK功能汽车仪表的睡眠及唤醒管理"进行了探讨,并提供了仪表睡眠及唤醒管理的种具体控制逻辑。     

船舶信息管理系统的设计

文章针对目前国内船舶的各类业务应用普遍处于分离状态,船岸沟通不便导致信息的脱节的问题,设计了一种船舶信息管理系统,并详细说明了系统的硬件、软件及系统数据库及E-R图,具有一定的实际工程化应用意义。     

一种基于主观逻辑的无线传感器网络可信路由算法

无线传感器网络中高敏感度数据传输业务要求路由协议设计时必须考虑能量与安全约束.LEAcH分簇路由算法没有考虑节点与所选路径的安全性,文中提出的基于主观逻辑的可信LEACH路由算法(TLEACH_BSL)充分考虑节点可信度评价,对改进前后路由算法作了理论性分析及仿真实验比较,为可信路由算法体系的研究提供了思路.     

公交服务水平评价的Fuzzy Logic模型

本文在充分考虑评价对象的复杂性和评价指标的模糊性的基础上,提出了城市公交服务水平的多目标、多级综合评判方法的Fuzzy Logic模型。该模型通过熵权法确定指标权重,有效避免因个人主观因素对参数指标权重的影响,避免了传统评价方法的主观片面性。最后以某市公共交通为例,依据实际运营资料,提出评价指标体系,并利用已建立的模型进行了案例分析,分析模型的正确枉及评价方法的可行性,效果良好。     

基于模糊逻辑的路径选择模型

为有效解决路径选择行为中的不确定性问题,采用模糊逻辑方法建立路径选择模型。用三角模糊数描述路径行驶时间,并建立一定的模糊规则,然后,用近似推理方法两两对比可选路径,在对比矩阵基础上计算各条路径的权重,即路径被选择的概率。最后,对路径选择模型进行算例应用,验证了模型的有效性。     

东风5型内燃机车控制电路提升与改造

介绍东风5型内燃机车控制电路改造前的缺点及隐患;应用PLC对东风5型内燃机车控制电路进行改造,增加相对应的电器设备,叙述改造技术特点,并对改连后可实现的功能进行详细说明.改造后的系统克服了原系统的缺点并提高了控制性能,方便了工作人员.