基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制

针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。     

基于混杂模糊切换的快速路区域协调控制研究

基于对城市快速路出入口匝道及辅路交叉口的交通流特性分析,利用混杂自动机原理建立了交叉口混杂切换系统模型,并结合出入口匝道的交通流密度来协调交叉口的信号控制.提出了应用模糊逻辑的方法来优化交叉口的相位切换顺序,并用Paramics微观交通仿真软件进行了仿真.结果表明该算法能一定程度上提高车辆的平均速度,是解决城市交通区域拥挤的一种有效方法.     

基于CPLD的步进电机控制

叙述基于CPLD的步进电机的控制,采用VHDL语言实现其控制,并在MAXPLUS2下实现理想的仿真效果.该控制采用CPLD作为核心器件,减少分立元件使用,在实时性和灵活性等性能上都有很大的提高.同时,采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变程序参数就可以实现不同型号步进电机控制,有利于步进电机的广泛应用.     

突破与重构:新文科建设的价值逻辑与方法论原则

新文科建设之所以被提出并得到国家层面的支持和学界的关切,根本上是要解答新时代我们需要“培养什么样的人”这一原点性问题,直接动因是如何让人文社会科学适应世界大变局和人类新发展。因此,瞄准当今时代大变局,解决当下人类新问题,提振并重塑高等教育中人文社会科学的发展新气象,无疑是新文科建设的根本诉求。为了进一步澄清新文科建设的内在逻辑,主要从新文科建设的跨界统整价值、新文科建设的内在动力价值、新文科建设的新知创获价值和新文科建设的核心要义和方法论原则等四个维度展开论述。     

中央银行会计集中核算系统中打印工具的设计

中央银行会计集中核算系统(ACBS)是人民银行中心支行及其以上辖区内会计核算集中处理,实现中央银行资金清算的计算机网络系统.打印作为其中的一个子系统,有任务复杂,工作量大的特点.针对系统的特点,设计了一个比较灵活的打印工具,在短时间内用较少的编程人员完成了大量的任务,而且得到的代码可维护性很强.同时设计出来的工具只要做很少的修改,就能被应用在别的系统中,适用面比较广.     

一种基于模糊逻辑的城市交叉口交通信号控制方法

提出了一种基于模糊逻辑的城市交叉口交通信号控制方法,此方法不需要建立复杂的交通模型,可以有效地解决交通信号控制过程中复杂和随随机难题,同时应用加权系数的遗传算法对模糊逻辑控制器的参数进行了优化,仿真结果表明模糊逻辑控制可以成功地应用于城市交叉口交通令号控制中。     

动态系统故障诊断的未知输入观测器组方法

介绍了动态系统故障诊断的未知输入观测器组方法的原理和设计步骤,对于线性离散定常系统,详细推导了基于矩阵束的克罗内克尔标准形变换的观测器设计算法,所得观测器对于指定故障敏感,对其他未知输入解耦,重复该设计过程,可得到观测器组,实现鲁棒的动态系统故障检测和分离,最后讨论了设计方法的有关问题。     

自主式交通系统逻辑架构构建方法

自主式交通系统(ATS)是未来发展的方向之一,其规划布局需要系统、完备的体系架构进行指导。以ATS服务为基础,围绕人与货物运输过程中如何匹配系统服务、如何实现系统功能两个视角,提出“宏观+微观”双层逻辑架构结构。其中,宏观逻辑架构指导交通系统形成面向具体场景的服务集,串联用户需求与系统功能;微观逻辑架构面向具体ATS服务,解析服务参与组分,基于“感知—学习—决策—响应”的业务逻辑明确系统功能与数据的关系。最后,针对自动驾驶车辆在交叉口的响应场景,以行人识别服务为例构建逻辑架构,验证了构建方法的有效性。     

QJK系统在局界处实现区间占用逻辑检查的设计分析

在实际应用过程中,普速线路自动闭塞区间通过区间综合监控系统实现区间占用逻辑检查功能,当线路跨不同路局管辖,因考虑现场条件、成本及维护便利,会出现不同处理方式。对区间综合监控系统在局界处实现区间占用逻辑检查功能面临的问题及解决方法进行探讨,结合不同实际情况,提出不同设计方案并分析其优缺点,提出相应的限制条件和防护措施,保证普速线路自动闭塞区间列车运行安全,可为实际工程项目实施中的方案选取提供一定参考。     

PLC控制的工业机器人组装系统分析

基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型,并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试,通过合理的程序设计和人机界面,可以实现精确控制流水线组装系统。