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为改善传统稳定域在评价铰接列车非稳态转向稳定性方面的不足, 提出了一种适用于半挂汽车列车的高速变道稳定域的估计方法; 建立了包含Pacejka魔术公式的半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型, 通过半挂汽车列车高速变道的仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性; 在构建车辆系统Jacobian矩阵的基础上, 应用特征根法分析了车辆在高速阶跃转向和正弦转向2种情况下的稳定性; 基于Lyapunov稳定性定理, 通过构建Lyapunov能量函数, 分析了车辆极限状态时的系统能量与能量变化阈值, 获得了车辆高速变道稳定域, 并利用半挂汽车列车30m·s-1变道试验验证稳定域。分析结果表明: 高速变道过程中车辆系统Jacobian矩阵特征根大于0, 但最终收敛至小于0, 系统仍可保持稳定; 车辆高速变道稳定域为近似凹形曲面, 能量越接近中心区的低点, 车辆系统越稳定, 而一旦接近甚至超过能量阈值, 车辆系统将临近或发生失稳; 在半挂汽车列车30m·s-1变道试验中, 当Lyapunov能量接近阈值3.863 6J时, 车辆系统处于临近失稳状态。可见, 确定的半挂汽车列车高速变道稳定域, 能够较好地表征车辆系统在高速瞬态连续转向状态下的稳定性, 可为半挂汽车列车操纵稳定性评价和控制提供有益参考。 相似文献
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93.
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基于GIS的机场道面管理系统 总被引:4,自引:1,他引:4
总结国内外建立机场道面管理系统的先进经验,根据机场道面管理和GIS的特点,构建了机场道面管理系统的基本结构和机场的分区管理模式,研究了建立机场道面的空间数据库和属性数据库的方法及其管理方法,介绍了系统关于GIS的主要功能。实践证明该方法符合实际.对建立基于GIS的机场道面管理系统是可行的。 相似文献
95.
结合多年工程造价经验,对道路桥梁工程全过程造价控制在各个阶段的基本情况进行总结,对现阶段造价控制管理中存在的问题进行分析,最后提出道路桥梁工程造价全过程控制管理对策,一方面要大力培养专业队伍,积极推行定期报告制度;另一方面要明确管理目标,把技术和经济相结合。 相似文献
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随着高速公路网的不断加密以及交通需求的日益增长,小间距互通式立交逐渐增多。如何保证小间距互通式立交的运行安全已成为业界倍受关注的问题。阐述了小间距互通式立交的概念及其应用,分析了小间距互通式立交的运行特点,并针对不同间距的小间距互通式立交,分别给出了相应的设计方法及安全保障措施,供同行交流探讨。 相似文献
97.
探讨道路桥梁施工过程中存在的诸种问题,并针对这些问题对道路桥梁施工的影响探索提出一些科学有效的解决对策,来促进我国带路桥梁施工技术的深入研究,提高我国道路桥梁施工的技术水平与施工质量。 相似文献
98.
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100.
为了得到山地城市信号交叉口通行能力影响因素中进口道坡度的修正系数,明确其对饱和
流量的影响,在实际交通环境中难以获得理想条件的情况下,基于VISSIM 设置了仿真环境。根
据山地城市交通流特点对仿真参数进行了校正,在此基础上设计了不同进口道坡度下饱和流量仿
真实验,根据仿真实验数据分别建立了坡度为正、负情况下影响饱和流量的进口道坡度修正系数
模型。实验结果表明,上坡时2%的坡度对饱和流量开始产生较明显的影响,10%以上的坡度影
响开始减弱;下坡时-3%的坡度对饱和流量开始产生较明显的影响,-7%以下的坡度影响开始减
弱。最后利用实测数据对比HCM法,验证了模型在我国的适用性。 相似文献