汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究

本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。     

亚星6970系列卧铺客车操纵稳定性试验及初探

根据亚星６９７０系列卧铺客车的操纵稳定性试验结果，初步探讨卧铺客车在操纵稳定性方面的主要问题，为卧铺客车的设计和使用提供依据。     

轮胎转偏特性分析与建模

分析了不同轮胎侧向输入量间的几何关系，在考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏理论模型的基础上得到累胎非稳态转偏理论模型。还将无量纲的非稳态转偏理论模简化为有理分式形式，以利于定性分析和理解轮胎转偏特性。所建模型可用于汽车动力学仿真与分析。     

面对车祸，谁来保护你？

汽车作为现代化交通工具，在给人们的生活带来便利与乐趣的同时．也因其引起的交通事故给人类的生命和财产带来极大的威胁和伤害。因此，汽车的安全性被大家高度关注。众所周知，汽车的安全性可划分为主动安全性和被动安全性。主动安全性是指汽车能够够识别潜在的危险自动减速，或当突发的因素出现时．能够在驾驶员的操纵下避免发生交通事故的性能，包括车辆照明与光信号装置，制动装置、转向装置及轮胎等相关的安全装备及其安全性，     

汽车操纵稳定性的广义汽车转向稳态响应模型

针对传统汽车操纵稳定性理论的线性二自由度模型的不足,构建了一个新的广义汽车转向稳态响应模型,并说明了该模型的广泛适用性。以某不足转向轿车模型的有关参数为例,仿真计算并比较了应用两种模型时该轿车等速圆周行驶时的稳态响应状况,验证了广义模型的正确性,同时得到了一条有别于传统汽车操纵稳定性理论的重要结论。     

浅谈LNG船舶的特性认识及靠离泊技术相关要求

随着我国经济的发展，对能源的需求越来越大，特别是对清洁绿色能源的需求更是增长迅速。大批量进口LNG势在必行，且船舶是运输LNG唯一且有效的工具。本文着重介绍LNG船舶的特性及靠离泊相关要求。     

船舶甲板智能抛丸机器人设计

为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。     

浅谈物联网一体化智能航标灯在闽江干流航道中的应用

本文介绍了互联网卡一体化智能航标灯的技术和特点,充分利用电子技术、智能电池技术、太阳能光伏技术、大功率LED技术及无线遥测遥控技术的最新成果,对航标灯及其太阳能充电电路关键技术参数进行自动采集,通过RF无线方式将采集到的参数传输到物联网NB-IOT通讯终端,由物联网NB-IOT传输到航运监控室,整个过程全自动,免维护。依托闽江干流马尾罗星塔—水口航道整治工程航标工程的建设,推广应用互联网卡一体化智能航标灯后,改变了该航段航标灯维护管理状况,提升了闽江航运服务水平。